برق

گروه فني مهندسي ميكرو سنسور هگمتانه

مشاوره و انجام پروژه های اتوماسیون صنعتی در اقصي نقاط كشور

مشاوره ،  ارائه طرح و اجرا  جهت نوسازی و ارتقاء  سیستم های کنترل خطوط توليد

برنامه نویسی  انواع  PLC و HMI با رعایت حداکثر حفاظت های ممکن و کاربری سهل و آسان برای اپراتور

قابلیت و امکان ارائه  نقشه تابلو ها با نرم افزار هاي  , AutoCAD Electrical    Eplan Electrical

عيب يابي و تعمير انواع سيستم هاي اتوماسيون صنعتي

تعمیرات تخصصی تجهیزات اتوماسیون صنعتی، اینوتر ، سرو موتور ، نمایشگر صنعتی و ...

مشاوره فنی در زمینه تهيه برنامه نت خطوط توليد

طراحی و مونتاژ تابلو های برق و اتوماسیون خود را با استاندارد های روز دنیا به ما بسپارید

طراحی و مونتاژ  تابلو های PLC  و  اتوماسیون

طراحی و مونتاژ تابلو های توزیع  و تابلو بانك  خازني

طراحی و  مونتاژ بوستر پمپ آبرسانی و تابلو کنترل بوستر پمپ آبرسانی دور متغیر

طراحی و مونتاژ و ارتقاء تابلوی کنترل سیستم توزین

تابلو برق اضطراری ، دیزل ژنراتور ، دیزل پمپ ، UPS

جهت اطلاعات بیشتر و تماس با کارشناسان می توانید با استفاده از راه های ارتباطی زیر با ما در تماس باشید.

مهندس عليخاني    09127691125

Micro.sensor.hegmataneh@gmail.com  

@microsensorhegmataneh 

 

ترموکوپل چیست؟ انواع ترموکوپل + کاربرد آن

بررسی و پایش مداوم دما در حوزه صنعت، یکی از حیاتی‌ترین اعمالی است که می بایست با کمترین خطا و دقیق‌ترین و قابل اطمینان‌ترین روش صورت گیرد، چرا که در صورت اهمال کاری در بررسی و تنظیم دمای دستگاه‌ها و فرایندها، صنعتگر دچار ضرر و زیان زیاد و حتی حوادث جبران ناپذیری خواهد شد. به همین علت سنسور دمایی یکی از پرکاربردترین قطعات الکترونیکی در حوزه صنعت و تولیدات است که اطلاعات حیاتی از فرایندها و تجهیزات صنعتی به دست اپراتور می دهد.

ترموکوپل از پرکاربرد‌ترین ابزار دقیق در اندازه گیری دما با طیف وسیع و گسترده است که امروزه در صنایع به فراوان مورد استفاده قرار می گیرد.  به همین جهت در این مطلب به این حسگر محبوب و پرکاربرد می پردازیم و انواع آن، قواعد عملکردی، ساختار، کاربردها و مزایا و معایب آن را برخواهیم شمرد.

ترموکوپل چیست؟

ترموکوپل رایج‌ترین نوع سنسور دما است. این قطعه در دسته تجهیزات اندازه گیری قرار گرفته و در اهداف صنعتی، خودرو و برنامه های مختلف استفاده می شود. ترموکوپل‌ها خودکار هستند، نیازی به تحریک ندارند، می توانند در محدوده وسیعی از دما کار کنند و زمان پاسخ دهی سریع دارند.

ترموکوپل‌ها با اتصال دو سیم فلزی متفاوت به هم ساخته می شوند؛ این باعث ایجاد اثر Seebeck می شود. اثر سیبک پدیده ای است که در آن اختلاف دمای دو رسانای متفاوت، اختلاف ولتاژ بین دو ماده را ایجاد می کند. این اختلاف ولتاژ است که می توان اندازه گیری کرد و برای محاسبه دما استفاده کرد.

ترموکوپل‌ها در انواع مختلفی تولید می شوند، مانند پروب‌های ترموکوپل، پروب های ترموکوپل با اتصالات، پروب های ترموکوپل اتصال گذرا، ترموکوپل های مادون قرمز، ترموکوپل سیم برهنه یا حتی سیم ترموکوپل.

 

ادامه نوشته

اساس کار داریو های موتورهای الکتریکی چیست؟

. اولین وسیله تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی موتورهای
DC بودند. موتورهای DC با وجود مزایایی چون کنترل آسان ، سریع و دقیق گشتاور و همچنین پاسخ بسیار سریع دینامیکی برای تغییرات سرعت ، معایب زیر رادارند:
1- نیاز به تعمیر و نگهداری مکرر
2- قیمت بالا
3- نیاز به انکودریاتاکومتر برای فیدبک سرعت امروزه با توجه به پیشرفت تکنولوژی موتورهای الکتریکی
AC و مزایایی از قبیل :
1- اندازه کوچکتر
2- قدرت بیشتر در مقایسه با موتورهای DC هم اندازه
3- طراحی ساده و قیمت ارزان
4- سبک و مقاوم در برابر ضربه کاربرد موتورهای
AC در صنعت روبه فزون است بطوریکه در 70 تا 80 درصد کاربردهای صنعتی از موتورهای AC استفاده می شود. همزمان با پیشرفت و فزونی کاربرد موتورهای
AC ، تکنولوژی درایوی AC نیز دستخوش تغییرات شگرفی شده اند بطوریکه دریواهای AC قابلیت موتورهای AC را تکمیل کرده اند در کاربردهای صنعتی غالباً می خواهیم که موتورها در سرعت و گشتاور دلخواهمان کارکنند ، بنابراین برای کنترل سرعت و گشتاور موتور از درایو استفاده می کنیم . این درایوها تجهیزاتی هستند از قطعات الکترونیکی مانند : تریستورها
، IGBT و ... ساخته شده اند که از آنها برای کنترل ولتاژ یا کنترل فرکانس استفاده می شود. علاوه براین در کاربرهایی مانند جرثقیل ها ، آسانسورها و ......... که عدم موجود ضربه در راه اندازی و توقف موتور از اهمیت ویژه ای برخورداراست. استفاده از درایو اجتناب ناپذیر می شود . روشهای متداول کنترل سرعت و گشتاور موتورهای DC ( با استفاده از درایوهای DC ) موتورهای
DC دو محدوده کنترل سرعت دارند. ناحیه اول : با ثابت نگه داشتن جریان تحریک و تغییر ولتاژ آرمیچر از صفر تا مقدار نامی ، سرعت از صفر تا مقدار نامی تغییر می کند دراین محدوده گشتاور ثابت می ماند
. ناحیه دوم : با ثابت نگه داشتن ولتاژ آرمیچر و کاهش جریان تحریک می توان به سرعتهایی بیشتر از سرعت نامی دست یافت در این حالت با افزایش سرعت ، گشتاور کاهش می یابد این محل تضعیف میدان
(ficld weakeninG) نامیده می شود. در محدوده گشتاور ثابت ، با افزایش سرعت توان به صورت خطی افزایش می یابد، بعداز سرعت نامی ، توان ثابت می ماند و گشتاور به صورت نمایی کاهش می یابد
. بنابراین در درایورهای
DC با کنترل متغیرهای حقیقی جریان تحریک و ولتاژ آرمیچر ، سرعت و گشتاور را کنترل میکنند. با بهره گیری از عملکرد درایوهای DC ، تکنولوژی درایوهای AC توسعه پیدا کرد، و روشهای کنترل اسکالر ، کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور معرفی شوند. روش کنترل اسکالر
: این روش را درصنعت با عناوینی نظیر مدولاسیون عرض پالس
(PWM) ، کنترل فرکانس V/F یا VVVF می شناسند . نخست ولتاژ
AC به ولتاژ DC تبدیل شده سپس بوسیله مدولاتور ،دنباله پالسی از ولتاژ با فرکانس متغیر به موتور ارسال می شود. در این روش مقدار
V/F ثابت است بنابراین با افزایش فرکانس ، ولتاژ افزایش می یابد و در نهایت همانطوری که مشاهده می شود ، در این حالت کنترلی روی گشتاور موتور وجود ندارد و تغییرهای کنترلی ولتاژ و فرکانس هستند که بطور غیر مستقیم موتور را کنترل می کنند به علت عدم استفاده از فیدیک ، کنترلی روی موفقیت یا سرعت شافت موتور وجود ندارد همچنین استفاده از مدولاتور باعث ایجاد تاخیر در پاسخ به گشتاور به سرعت می شود. روش کنترل برداری شار
: برای نزدیک شدن به الگویی نظیر درایوهای
DC ، متغیرهای کنترلی در موتورهای القایی باید حقیقی باشند در روش اسکالر ، متغیرهای کنترلی غیر حقیقی هستند در صورتی که در این روش سعی بر آن شده تا متغیرهای حقیقی موتور (شار و گشتاور موتور) کنترل شود. برای کنترل بردار شار و گشتاور موتور، جریان موتور باید قابل کنترل باشد اما در این موتورها کنترل سیستمی روی جریان موتور وجود ندارد. از طرفی جریان موتور تابعی ازجریان استاتور است که بنابراین با استفاده از محاسبات ریاضی پیچیده با توجه به وجود این رابطه بین جریان موتور و جریان استاتور ، شار موتور قابل کنترل هستند در ضمن با استفاده از فیدیک ، می توان موقعیت و سرعت موتور را کنترل کرد. با وجود دقت درسرعت و پاسخ سریع به تغییرات گشتاور ، احتیاج به فیدبک و مدولاتور از معایب این درایوها است

. روش کنترل مستقیم گشتاور
(DTC ) کنترل مستقیم گشتاور یا
DTC پیشرفته تکنولوژی کنترل موتورهای AC است که توسط شرکت ABB ارائه شده است این تکنولوژی جایگزین روشهای متداول مانند روش اسکالر و کنترل برداری شار در حلقه باز و بسته شده است. اساس کار
DTC بر پایه تئوری کنترل جهت میدان موتورهای القایی بنا شده است شار استاتور و گشتاور ، تغییرهای کنترلی DTC هستند ، محاسبه وضعیت موتور ، بوسیله یک سیگنال پروسسور دیجیتال (DSP ) سرعت بالا انجام می شود بطوریکه این محاسبات در مدل نرم افزاری موتور 40000 بار در ثاینه صورت می پذیرد . با توجه سرعت بالای محاسبات و مقایسه مقادیر واقعی با مقادیر مرجع هر عمل سویچینگ جداگانه بررسی می شود و هنگام تغییرات دینامیک مانند بارهای ناگهانی عمل سویچینگ بهینه می شود. چرا
DTC ؟ در این روش علاوه بر اینکه متغیرهای کنترلی ، حقیقی می باشند پردازش نرم افزاری بسیار سریع و عدم نیاز به انکودر و مدولاتور قابل توجه است
. ویژگیهای درایو با پاسخ گشتاور سریع حدود 10 برابر سریعتر از درایور
DC و سایر درایوهای AC است دقت سرعت دینامیکی در این درایوها 8 برابر بهتر از یک درایو AC می باشد. نخست بلوک گشتاور را توضیح می دهیم
: مرحله اول اندازه گیری جریان ولتاژ موتور است در مرحله بعد این ولتاژ و جریان به بلوک
Adaptive motor model داده میشود در این بلوک مدار معادلی برای موتور در نظر گرفته شده است این بلوک برای اینکه از روی مقادیر ولتاژ جریان و موقعیت سویچهای موتور بتواند مقادیر شار و گشتاور موتور را به دست آورد نیاز به پارامترهای ذاتی موتور مانند : مقاومت استاتور ضریب اشباع و اندوکتانس القایی دارد که در ابتدای کار و توسط عمل Auto- tuning اندازه گیری می شوند. مقادیر گشتاور شار به دست آمده از بلوک
Motor model هر 25 میکرو ثانیه یکبار با مقادیر مرجع مقایسه می شوند و بهترین موقعیت سوییچهای قدرت انتخاب می شوند با توجه به اینکه مانند روش مدلاتور الگوی از پیش تعیین شده ای وجود ندارد ، نسبت به روش های کنترل برداری 30% تغییر حالت های سوییچها کمتر است و بنابراین تلفات کمتری روی IGBT خواهیم داشت و علاوه بر آن بدون انکودر به سرعت پاسخ گشتاوری معادل 2 میل ثانیه خواهیم رسید. در مرحله پنج خروجی بلوک سرعت ، از یک محدود کننده عبور می کند و ورودی این محدود کننده می توان از یک مرجع خارجی تغذیه شود
. در مرحله ششم کنترلر سرعت ( شامل
PID ومقایسه کننده سرعت ) سرعت واقعی را با سرعت مرجع مقایسه می کند. مزایای کنترل سیستم گشتاور
(DTC) :
1- پاسخ سریع به تغییرات گشتاور : در لحظات گذرای بار ، زمان افت سرعت کاهش می یابد و در نتیجه پروسه بهتر کنترل شده و محصولات باکیفیت بالاتر عرضه می شوند.
2- کنترل گشتاور در فرکانس پایین : این مزیت بخصوص در کاربردهایی چون جرثقیل ها و آسانسورها که بار به راه اندازی و توقف منظم و نرم نیاز دارد، قابل توجه می باشد.
3- گشتاور خطی : افزایش گشتاور بصورت خطی در کاربردهایی چون Winder
4- دقت سرعت دینامیک: بعد از تغییر ناگهانی بار ، موتور می تواند با سرعت قابل ملاحظه ای به حالت پایدار برگردد. ترمز الکتریکی
هدف این تکنولوژی ارائه راه کارهای عملی برای کاهش انرژی تلف شده در عمل ترمز گیری و برگشت این انرژی به صورت الکتریکی به شبکه است
. ناحیه های چهار گانه سرعت و گشتاور
کاربرد درایو براساس سرعت و گشتاور به سه دسته اصلی تقسیم می شود
.
1- بهترین کاربرد مشترک درایوهای AC در ناحیه I و III است در این ناحیه سرعت و گشتاور هم جهت هستند و جهت توان از داریو به موتور است ( مانند فن ، پمپ)
2- ناحیه II در این حالت جهت توان از درایو به موتور یا برعکس است . در صنایع زیادی برای توقف اضطراری ماشینها ازاین ناحیه کاربرد دارد.
3- ناحیه IV : آسانسورها و جرثقیل از این کاربردها هستند و بعضی از ماشینهای دیگر مانند برش ، خم ، پیچش و دستگاه تست موتور که نیاز به تکرار سرعت و تغییر گشتاور دارند در این ناحیه جهت توان از درایو به موتور و یا برعکس است . راه کارهای ترمز الکتریکی درایو
: درایوهای
AC پیشرفته شامل یکسو ساز خط برای تبدیل ولتاژ AC و DC هستند سپس اینورتر ولتاژ DC را به ولتاژ AC با فرکانس دلخواه ، برای تغذیه موتور تبدیل می کند ترمز شار
( Motor fIux Braking) تکنولوژی ترمز شار بر پایه تلفات موتور بنا شده . هنگام ترمزگیری ، شار موتور و در نتیجه جریان مغناطیسی کننده موتور افزایش می یابد با این روش موتور به سرعت از حالت ترمز به حالت موتوری باز می گردد افزایش جریان به معنای افزایش تلفات موتور می باشد و هرچه انرژی ترمز بیشتر باشد تلفات بیشتراست
. ترمز چاپر و ترمز مقاومتی
درایوهای
AC از یکسوساز 18،12،6 پالس جهت انتقال توان از شبکه به bus- DC استفاده می کنند اگر در ناحیه II و IV جهت توان از موتور به درایو باشد خازن DC شارژ شده و ولتاژ bus- DC افزایش می یابد به منظور جلوگیری از افزایش ولتاژ bus- DC دو راه وجود دارد .
1- کنترل افزایش ولتاژ : در این روش گشتاور ترمز گیری محدود می شود تاسطح ولتاژ ثابت بماند.
2- ترمز چاپر : به این روش انرژی ترمز به مقاومت Rb ( در شکل شماتیک روش اسکالر) داده شده و به صورت گرما هدر میرود. ترمز الکتریکی
هنگامی که عمل ترمز گیری صورت می پذیرد موتور درحالت ژنراتوری عمل کرده و انرژی درجهت عکس به جریان می افتد در روش های فوق این انرژی به صورت گرما هدر می رود اما به کمک تکنولوژی ترمز الکتریکی ، انرژی معکوس نخست از
AC به DC سپس از DC به AC تبدیل شده و به کمک فیلتر LCL به صورت فاز به خط انتقال برمی گردد. سازگاری الکترو مغناطیسی
E.M.C) Electro magnetic comptility) تمام تجهیزات الکتریکی بنا به کارکرد خود ، تشعشعات الکترومغناطیسی فرکانس بالا و فرکانس پائین تولید می کنند
.
EMC بر این اساس بنا شده است که این تشعشعات از حد مجاز خود تجاوز نکند مطابق شکل زیر برای کنترل تشعشعات دو فاکتور مصونیت و میزان تشعشع ، بایستی در نظر گرفته شود.
EMC رنج تا GHZ 400 را شامل می شود و به بخش بالای GHZ 2 (فرکانس بالا) و زیر GHZ 2 (فرکانس پایین) تقسیم می شود . منبع انتشار امواج فرکانس بالا ، مبدل های فرکانس شامل عناصر قدرت با سویچینگ سریع هستند ( مانند IGBT) و منبع انتشار امواج فرکانس پایین ، هارمونیکهای ولتاژ می باشد. تشعشعات بالای
GHZ 2 برای انسان مضرند و بازگشت هارمونیک ها به شبکه آسیب می رساند. تجهیزات الکتریکی در مقابل فرکانس های پائین و بالای غیر معمول بایستی مصونیت داشته باشند و این فرکانس ها نباید در عملکرد آنها تاثیری داشته باشند
. تشعشع
:Emission حد نشر فرکانس های بالا (ناشی از سویچینگ سریع تجهیزات قدرت) برای هر وسیله الکتریکی باید قابل قبول باشد تا بر روی عملکرد سایر تجهیزات الکتریکی تاثیری نداشته باشد
. راه کارهای
EMC بطور معمول درایوها از مصونیت خوبی برخوردارند، مگر اینکه امواج الکترومغناطیس شده از تجهیزات داخلی درایوها بر روی عملکرد سایر قسمتهای درایو تاثیر منفی بگذارند. بنابراین آنچه در طراحی و کاربرد درایوها بایستی مد نظر قرار گیرد، محدود کردن نشر امواج الکترو مغناطیس است
. جلو گیر از نشر
condoctive Emission) condoctive)
1- استفاده از فیلترینگ RFI برای تداخل فرکانس بالا
2- استفاده از جرقه گیر در رله ها و کنتاکتورها و شیرها برای کاهش جرقه ای ناشی از سویچینگ
3- استفاده از حلقه های فریت در نقاط اتصال کابل های قدرت جلو گیری از نشر ناشی از تشعشع
Radia ted emission
1- بکارگیری محفظ فلزی رنگ نشده و بدون خوردگی که تمام صفحات آن به زمین وصل شده و بطور کامل آب بندی شده باشد.
2- استفاده از کابلهای و سیم های شیلددار و بکار بردن روشهای سیم کشی مناسب برای جلوگیری از تداخل
3- انتخاب و نصب تجهیزات فرعی ، روشهای صحیح سیم کشی داخلی ، توجه زیاد به مساله ارتینگ و بطور کلی دقت در راهنمای همراه با درایو برای نصب آن كنترل دور موتور متناوب
(AC Drive) با استفاده از تکنولوژی الکترونیک قدرت يا ادوات كليدزني نيم رساناي قدرت، بهره وری و کیفیت فرایندهای صنعتی مدرن بهبود فزاينده اي يافته است. تخمین زده می شود که با استفاده از الکترونیک قدرت، حدود 15 تا 20 درصد امکان صرفه جوئی انرژی الکتریکی وجود دارد
. هم چنين با پيشرفت سريع و کاهش مداوم قیمت ها در عرصه الکترونیک قدرت زمینه برای حضور گسترده آنها در کاربردهای صنعتی، حمل و نقل و حتی خانگی فراهم می گردد
. نیروی محرک بيشتر پمپها، فن ها و يا هر وسيله اي كه نياز به نيروي گرداننده خارجي دارد، معمولاً توسط موتورهاي القائي تامين مي شود که در دور ثابت کار میکنند. ليكن در سالهاي اخير با پيشرفتهاي انجام گرفته در زمينه تكنولوژي الكترونيك قدرت ، استفاده از موتورهاي القائي همراه با كنترل كننده دور موتور
(AC DRIVE) يا اينورتر رو به گسترش است. درایوها وسائلی هستند که توان ورودی با ولتاژ و فرکانس ثابت را به توان خروجی با ولتاژ و فرکانس متغیر تبدیل میکنند. باید توجه کرد که دور یک موتور تابعی از فرکانس منبع تغذیه آن است. به همين جهت یک درایو نخست برق شبکه را به ولتاژ
DC تبدیل کرده و سپس آنرا با استفاده از یک اینورتر مجددا به ولتاژ AC با فرکانس و ولتاژ متغیر تبدیل میکند. در یک درایو ولتاژ پائین قسمت اینورتر متشکل از سوئیچهای قدرتی است که با سوئيچ زني متناوب سيگنال خروجي با فركانس مورد نظر را توليد مي كنند. اين كليدها در سالهای اخیر تغییرات تکنولوژیک زیادی پیدا کرده اند. با ورود سوئیچهای قدرتی مانند IGBT كه هم توانايي كار در قدرت هاي بالا و هم سرعت بالاي سوئيچ زني را توأماً به همراه دارد زمینه برای طراحي درایوهای با قیمت مناسب و كارايي بهتر فراهم شد. مزاياي استفاده از كنترل كننده هاي دور موتورهاي الكتريكي

1- عمر مفيد بالا (به دليل استفاده از مدارات الكترونيك قدرت)
2- توانائي درايو در بازگرداندن انرژي مصرفي در ترمزهاي مكانيكي و يا مقاومت هاي الكتريكي به شبكه
( بعضاً هزينه انرژي بازيافت شده از اين طريق، در كمتر از يكسال معادل هزينه سرمايه گذاري سيستم بازيافت انرژي مي شود.)
3- كاهش جريان راه انداز كشيده شده از شبكه (جريان راه اندازي كمتر از 10 درصد جريان نامي مي شود)
4- كاهش مصرف انرژي در سيستم هاي داراي فن (در گذشته با وجود موتور هاي دور ثابت، كنترل جريان سيال با دمپرها صورت مي گرفت)
5- كاهش تنش هاي الكتريكي (به دليل راه اندازي و توقف نرم) و در پي آن كاهش تنش هاي مكانيكي و اين خود باعث كاهش هزينه هاي تعمير و نگهداري مي شود.
6- افزايش دامنه تغييرات ممكن براي سرعت موتور نسبت به روش هاي مكانيكي
7- اضافه شدن امكانات نرم افزاري براي مديريت عملكرد كنترل دور روش هاي كنترل سرعت در درايو هاي AC کنترل کننده های دور موتور انواع مختلفی دارند و قیمت آنها علاوه بر اينكه براي چه تواني استفاده مي شود، وابسته به نوع تکنولوژی بکار رفته در ساختمان آنها می باشد
. تكنولوژي به كار رفته، روش هاي كنترل سرعت را در درايوها تعيين مي كند. ساده ترین روش کنترل موتورهای
AC روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس (یا کنترل V/F ثابت) میباشد. اینک این روش، بطور گسترده در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد. این روش از نوع اسکالر بوده و بصورت حلقه باز با پایداری مطلوب عمل می کند. مزیت این روش سادگی آن است. در مقابل، این شيوه برای کاربردهای با پاسخ سریع مناسب نمی باشند. (درايوهاي زيمنس- خانواده هاي Sinamics و Micromaster و اشنايدرالكتريك- خانواده ATV- به عنوان پايه اي ترين شيوه از اين روش به علاوه روش هاي ديگر كنترل سرعت استفاده مي كنند.) روبوتها و ماشینهای ابزار نمونه هائی از کاربردهای با دینامیک بالا هستند. در این کاربردها روشهای کنترلی برداری استفاده میشود. در روشهای کنترلی برداری با تفکیک مولفه های جریان استاتور به دو مولفه گشتاور ساز و فلو ساز، و کنترل آنها با استفاده از رگولاتورهای
PI ترتیبی داده میشود که موتور AC نظیر موتور DC کنترل شود. و بدین ترتیب تمام مزایای موتور DC از جمله پاسخ گشتاور سریع آنها در موتورهای AC نیز در دسترس خواهد بود. (اين روش كنترل سرعت هم در درايوهاي Micromaster440 زيمنس و هم در درايوهاي Altivar61,Altivar71 اشنايدر استفاده مي شود.) علاوه بر دو روش فوق روشهاي ديگري مانند كنترل با استفاده از نمونه برداري از جريان تحريك كه يك روش حلقه بسته است
(FCC) و هم چنين روش كنترل گشتاور و ... وجود دارد كه در درايوها به كارگرفته مي شود. درایوها چه کاری انجام میدهند؟ درایو یا کنورتور فرکانس و یا کنترل کننده دور موتور برای تنظیم دور الکتروموتورهای
AC (موتورهای سه فاز ) استفاده میگردد. درایوها قادرند دور موتور را از صفر تا چندین برابر دور نامی موتور و بطور پیوسته تغییر دهند. تنظیم دور در الکتروموتورها علاوه بر منعطف نمودن پروسه های صنعتی ، در کاربردهای زیادی منجر به صرفه جوئی انرژی هم میگردد. علاوه بر آن درایوها جریان راه اندازی کشیده شده از شبکه را به میزان زیادی کاهش میدهند. بطوریکه این جریان خیلی کمتر از جریان اسمی موتور است
. درایوها میتوانند موتور را بطور نرم و کاملا کنترل شده استارت و استپ نمایند. زمان استارت و استاپ را میتوان بدقت تنظیم نمود. این زمانها میتوانند کسری از ثانیه و یا صدها دقیقه باشد. توانائی درایو در استارت و استاپ نرم موجب کاهش قابل ملاحظه تنشهای مکانیکی در کوپلینگها و سایر ادوات دوار میگردد
. کنترل کننده های دور موتور : كنترل كننده هاي دور موتورهاي الكتريكي هر چند كه ادوات پيچيده اي هستند ولي چون در ساختمان آنها از مدارات الكترونيك قدرت استاتيك استفاده مي شود و فاقد قطعات متحرك مي باشند، از عمر مفيد بالائي برخوردار هستند . مزيت ديگر كنترل كننده هاي دور موتور توانائي آنها در عودت دادن انرژي مصرفي در ترمزهاي مكانيكي و يا مقاومت هاي الكتريكي به شبكه مي باشد . در چنين شرائطي با استفاده از كنترل كننده هاي دور مدرن مي توان از اتلاف اين نوع انرژي جلوگيري نمود . بطوريكه در برخي كاربردها قيمت انرژي بازيافت شده از اين طريق ، در كمتر از يكسال معادل هزينه سرمايه گذاري سيستم بازيافت انرژي مي شود
. کنترل کننده های دور موتور انواع مختلفی دارند. آنها قادرند انواع موتورهای
AC و DC را کنترل کنند. قیمت کنترلرها وابسته به نوع تکنولوژی بکار رفته در ساختمان آنها میباشد.
1- روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس(یا کنترل V/ F ثابت) : ساده ترین روش کنترل موتورهای AC روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس میباشد. اینک این روش، بطور گسترده در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار میگیرد. این نوع کنترلرها از نوع اسکالر بوده و بصورت حلقه باز با پایداری خوب عمل میکنند. مزیت این روش سادگی سیستمهای کنترلی آن است. در مقابل این نوع کنترلرها برای کاربردهای با پاسخ سریع مناسب نمی باشند.
2- روش کنترل برداری : روبوتها و ماشینهای ابزار نمونه هائی از کاربردهای با دینامیک بالا هستند. در این کاربردها روشهای کنترلی برداری استفاده میشود. در روشهای کنترلی برداری با تفکیک مولفه های جریان استاتور به دو مولفه تورک ساز و فلو ساز، و کنترل آنها با استفاده از رگولاتورهای PI ترتیبی داده میشود که موتور AC نظیر موتور DC کنترل شود. و بدین ترتیب تمام مزایای موتور DC از جمله پاسخ گشتاور سریع آنها در موتورهای AC نیز در دسترس خواهد بود.
3- روش کنترل مستقیم گشتاور (Direct Torque Control ) : پاسخ گشتاور در روشهای برداری حدود 10 – 20msو در روشهای کنترل مستقیم گشتاور (Direct Torque Control ) این زمان حدود 5ms است درایو های
AC دور متغیر ، سیستمهای کنترل سرعت موتور های AC می باشند . درایو های
AC هم سرعت موتور های القایی و هم سرعت موتور های سنکرون را با تنظیم فرکانس تغذیه ی موتور کنترل می کنند . درایو های AC با عناوین: درایو های تنظیم سرعت (ASD) ، یا درایوهای تنظیم فرکانس (AFD) ، یا درایوهای فرکانس متغیر(UFD)، یا درایو سرعت متغیر (VSD) و یا همه مبدلهای فرکانس (FC) نیز شناخته می شوند . اولین موتور
AC در سال 1899 طراحی شد. موتور های AC با استفاده از القای الکترومغنا طیسی انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کنند موتورهای AC دارای:
* سرعت ثابت، که با فرکانس تغذیه معین می شوند .
* گشتاور ثابت می باشند . قطعا سرعت ثابت در تمامی پروسه ها وکاربردها مناسب نیست و لازم است که بتوان سرعت را متناسب با نیاز تغییر داد
. ماشین آلات صنعتی اغلب با موتور های که دارای تجهیزاتی جهت تنظیم سرعت می با شند، کار می کنند . چنین موتور هایی دارای ابعاد بزرگتر و توان های بالاتری نسبت به موارد مشابهی که در دریلهای الکتریکی و مخلوط کنها بکار می روند دارند .این موتور ها معمولا در یک سرعت ثابت به کار می روند. در صورتیکه نیاز به کنترل سرعت باشند از درایو
AC (سرعت متغیر) استفاده می شود .درایوهای AC در کاربرد های گوناگون صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. بعنوان یک مثال ساده درایو های AC اغلب همراه با فنها جهت تنظیم جریان هوا در سیستم های بزرگ گرمایش و هوای مطبوع مورد استفاده قرار می گیرد جریان آب و مواد شیمیایی در پروسه های صنعتی اغلب، با تنظم سرعت پمپها کنترل می شود . بعلاوه درایو های
AC دور متغیر معمولا در کاربردهای پیچیده محیط های نامناسب و سخت نظیر میلهای کاغذ، کندن تونل ، دستگاه های دریل در صنعت نفت و یا معدن نیز مورد استفاده قرار می گیرند. کنترل پروسه و کاهش مصرف انرژی دو دلیل اولیه برای استفاده از درایوهای
AC می باشد.

اساس کار داریو های موتورهای الکتریکی چیست؟

. اولین وسیله تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی موتورهای
DC بودند. موتورهای DC با وجود مزایایی چون کنترل آسان ، سریع و دقیق گشتاور و همچنین پاسخ بسیار سریع دینامیکی برای تغییرات سرعت ، معایب زیر رادارند:
1- نیاز به تعمیر و نگهداری مکرر
2- قیمت بالا
3- نیاز به انکودریاتاکومتر برای فیدبک سرعت امروزه با توجه به پیشرفت تکنولوژی موتورهای الکتریکی
AC و مزایایی از قبیل :
1- اندازه کوچکتر
2- قدرت بیشتر در مقایسه با موتورهای DC هم اندازه
3- طراحی ساده و قیمت ارزان
4- سبک و مقاوم در برابر ضربه کاربرد موتورهای
AC در صنعت روبه فزون است بطوریکه در 70 تا 80 درصد کاربردهای صنعتی از موتورهای AC استفاده می شود. همزمان با پیشرفت و فزونی کاربرد موتورهای
AC ، تکنولوژی درایوی AC نیز دستخوش تغییرات شگرفی شده اند بطوریکه دریواهای AC قابلیت موتورهای AC را تکمیل کرده اند در کاربردهای صنعتی غالباً می خواهیم که موتورها در سرعت و گشتاور دلخواهمان کارکنند ، بنابراین برای کنترل سرعت و گشتاور موتور از درایو استفاده می کنیم . این درایوها تجهیزاتی هستند از قطعات الکترونیکی مانند : تریستورها
، IGBT و ... ساخته شده اند که از آنها برای کنترل ولتاژ یا کنترل فرکانس استفاده می شود. علاوه براین در کاربرهایی مانند جرثقیل ها ، آسانسورها و ......... که عدم موجود ضربه در راه اندازی و توقف موتور از اهمیت ویژه ای برخورداراست. استفاده از درایو اجتناب ناپذیر می شود . روشهای متداول کنترل سرعت و گشتاور موتورهای DC ( با استفاده از درایوهای DC ) موتورهای
DC دو محدوده کنترل سرعت دارند. ناحیه اول : با ثابت نگه داشتن جریان تحریک و تغییر ولتاژ آرمیچر از صفر تا مقدار نامی ، سرعت از صفر تا مقدار نامی تغییر می کند دراین محدوده گشتاور ثابت می ماند
. ناحیه دوم : با ثابت نگه داشتن ولتاژ آرمیچر و کاهش جریان تحریک می توان به سرعتهایی بیشتر از سرعت نامی دست یافت در این حالت با افزایش سرعت ، گشتاور کاهش می یابد این محل تضعیف میدان
(ficld weakeninG) نامیده می شود. در محدوده گشتاور ثابت ، با افزایش سرعت توان به صورت خطی افزایش می یابد، بعداز سرعت نامی ، توان ثابت می ماند و گشتاور به صورت نمایی کاهش می یابد
. بنابراین در درایورهای
DC با کنترل متغیرهای حقیقی جریان تحریک و ولتاژ آرمیچر ، سرعت و گشتاور را کنترل میکنند. با بهره گیری از عملکرد درایوهای DC ، تکنولوژی درایوهای AC توسعه پیدا کرد، و روشهای کنترل اسکالر ، کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور معرفی شوند. روش کنترل اسکالر
: این روش را درصنعت با عناوینی نظیر مدولاسیون عرض پالس
(PWM) ، کنترل فرکانس V/F یا VVVF می شناسند . نخست ولتاژ
AC به ولتاژ DC تبدیل شده سپس بوسیله مدولاتور ،دنباله پالسی از ولتاژ با فرکانس متغیر به موتور ارسال می شود. در این روش مقدار
V/F ثابت است بنابراین با افزایش فرکانس ، ولتاژ افزایش می یابد و در نهایت همانطوری که مشاهده می شود ، در این حالت کنترلی روی گشتاور موتور وجود ندارد و تغییرهای کنترلی ولتاژ و فرکانس هستند که بطور غیر مستقیم موتور را کنترل می کنند به علت عدم استفاده از فیدیک ، کنترلی روی موفقیت یا سرعت شافت موتور وجود ندارد همچنین استفاده از مدولاتور باعث ایجاد تاخیر در پاسخ به گشتاور به سرعت می شود. روش کنترل برداری شار
: برای نزدیک شدن به الگویی نظیر درایوهای
DC ، متغیرهای کنترلی در موتورهای القایی باید حقیقی باشند در روش اسکالر ، متغیرهای کنترلی غیر حقیقی هستند در صورتی که در این روش سعی بر آن شده تا متغیرهای حقیقی موتور (شار و گشتاور موتور) کنترل شود. برای کنترل بردار شار و گشتاور موتور، جریان موتور باید قابل کنترل باشد اما در این موتورها کنترل سیستمی روی جریان موتور وجود ندارد. از طرفی جریان موتور تابعی ازجریان استاتور است که بنابراین با استفاده از محاسبات ریاضی پیچیده با توجه به وجود این رابطه بین جریان موتور و جریان استاتور ، شار موتور قابل کنترل هستند در ضمن با استفاده از فیدیک ، می توان موقعیت و سرعت موتور را کنترل کرد. با وجود دقت درسرعت و پاسخ سریع به تغییرات گشتاور ، احتیاج به فیدبک و مدولاتور از معایب این درایوها است

. روش کنترل مستقیم گشتاور
(DTC ) کنترل مستقیم گشتاور یا
DTC پیشرفته تکنولوژی کنترل موتورهای AC است که توسط شرکت ABB ارائه شده است این تکنولوژی جایگزین روشهای متداول مانند روش اسکالر و کنترل برداری شار در حلقه باز و بسته شده است. اساس کار
DTC بر پایه تئوری کنترل جهت میدان موتورهای القایی بنا شده است شار استاتور و گشتاور ، تغییرهای کنترلی DTC هستند ، محاسبه وضعیت موتور ، بوسیله یک سیگنال پروسسور دیجیتال (DSP ) سرعت بالا انجام می شود بطوریکه این محاسبات در مدل نرم افزاری موتور 40000 بار در ثاینه صورت می پذیرد . با توجه سرعت بالای محاسبات و مقایسه مقادیر واقعی با مقادیر مرجع هر عمل سویچینگ جداگانه بررسی می شود و هنگام تغییرات دینامیک مانند بارهای ناگهانی عمل سویچینگ بهینه می شود. چرا
DTC ؟ در این روش علاوه بر اینکه متغیرهای کنترلی ، حقیقی می باشند پردازش نرم افزاری بسیار سریع و عدم نیاز به انکودر و مدولاتور قابل توجه است
. ویژگیهای درایو با پاسخ گشتاور سریع حدود 10 برابر سریعتر از درایور
DC و سایر درایوهای AC است دقت سرعت دینامیکی در این درایوها 8 برابر بهتر از یک درایو AC می باشد. نخست بلوک گشتاور را توضیح می دهیم
: مرحله اول اندازه گیری جریان ولتاژ موتور است در مرحله بعد این ولتاژ و جریان به بلوک
Adaptive motor model داده میشود در این بلوک مدار معادلی برای موتور در نظر گرفته شده است این بلوک برای اینکه از روی مقادیر ولتاژ جریان و موقعیت سویچهای موتور بتواند مقادیر شار و گشتاور موتور را به دست آورد نیاز به پارامترهای ذاتی موتور مانند : مقاومت استاتور ضریب اشباع و اندوکتانس القایی دارد که در ابتدای کار و توسط عمل Auto- tuning اندازه گیری می شوند. مقادیر گشتاور شار به دست آمده از بلوک
Motor model هر 25 میکرو ثانیه یکبار با مقادیر مرجع مقایسه می شوند و بهترین موقعیت سوییچهای قدرت انتخاب می شوند با توجه به اینکه مانند روش مدلاتور الگوی از پیش تعیین شده ای وجود ندارد ، نسبت به روش های کنترل برداری 30% تغییر حالت های سوییچها کمتر است و بنابراین تلفات کمتری روی IGBT خواهیم داشت و علاوه بر آن بدون انکودر به سرعت پاسخ گشتاوری معادل 2 میل ثانیه خواهیم رسید. در مرحله پنج خروجی بلوک سرعت ، از یک محدود کننده عبور می کند و ورودی این محدود کننده می توان از یک مرجع خارجی تغذیه شود
. در مرحله ششم کنترلر سرعت ( شامل
PID ومقایسه کننده سرعت ) سرعت واقعی را با سرعت مرجع مقایسه می کند. مزایای کنترل سیستم گشتاور
(DTC) :
1- پاسخ سریع به تغییرات گشتاور : در لحظات گذرای بار ، زمان افت سرعت کاهش می یابد و در نتیجه پروسه بهتر کنترل شده و محصولات باکیفیت بالاتر عرضه می شوند.
2- کنترل گشتاور در فرکانس پایین : این مزیت بخصوص در کاربردهایی چون جرثقیل ها و آسانسورها که بار به راه اندازی و توقف منظم و نرم نیاز دارد، قابل توجه می باشد.
3- گشتاور خطی : افزایش گشتاور بصورت خطی در کاربردهایی چون Winder
4- دقت سرعت دینامیک: بعد از تغییر ناگهانی بار ، موتور می تواند با سرعت قابل ملاحظه ای به حالت پایدار برگردد. ترمز الکتریکی
هدف این تکنولوژی ارائه راه کارهای عملی برای کاهش انرژی تلف شده در عمل ترمز گیری و برگشت این انرژی به صورت الکتریکی به شبکه است
. ناحیه های چهار گانه سرعت و گشتاور
کاربرد درایو براساس سرعت و گشتاور به سه دسته اصلی تقسیم می شود
.
1- بهترین کاربرد مشترک درایوهای AC در ناحیه I و III است در این ناحیه سرعت و گشتاور هم جهت هستند و جهت توان از داریو به موتور است ( مانند فن ، پمپ)
2- ناحیه II در این حالت جهت توان از درایو به موتور یا برعکس است . در صنایع زیادی برای توقف اضطراری ماشینها ازاین ناحیه کاربرد دارد.
3- ناحیه IV : آسانسورها و جرثقیل از این کاربردها هستند و بعضی از ماشینهای دیگر مانند برش ، خم ، پیچش و دستگاه تست موتور که نیاز به تکرار سرعت و تغییر گشتاور دارند در این ناحیه جهت توان از درایو به موتور و یا برعکس است . راه کارهای ترمز الکتریکی درایو
: درایوهای
AC پیشرفته شامل یکسو ساز خط برای تبدیل ولتاژ AC و DC هستند سپس اینورتر ولتاژ DC را به ولتاژ AC با فرکانس دلخواه ، برای تغذیه موتور تبدیل می کند ترمز شار
( Motor fIux Braking) تکنولوژی ترمز شار بر پایه تلفات موتور بنا شده . هنگام ترمزگیری ، شار موتور و در نتیجه جریان مغناطیسی کننده موتور افزایش می یابد با این روش موتور به سرعت از حالت ترمز به حالت موتوری باز می گردد افزایش جریان به معنای افزایش تلفات موتور می باشد و هرچه انرژی ترمز بیشتر باشد تلفات بیشتراست
. ترمز چاپر و ترمز مقاومتی
درایوهای
AC از یکسوساز 18،12،6 پالس جهت انتقال توان از شبکه به bus- DC استفاده می کنند اگر در ناحیه II و IV جهت توان از موتور به درایو باشد خازن DC شارژ شده و ولتاژ bus- DC افزایش می یابد به منظور جلوگیری از افزایش ولتاژ bus- DC دو راه وجود دارد .
1- کنترل افزایش ولتاژ : در این روش گشتاور ترمز گیری محدود می شود تاسطح ولتاژ ثابت بماند.
2- ترمز چاپر : به این روش انرژی ترمز به مقاومت Rb ( در شکل شماتیک روش اسکالر) داده شده و به صورت گرما هدر میرود. ترمز الکتریکی
هنگامی که عمل ترمز گیری صورت می پذیرد موتور درحالت ژنراتوری عمل کرده و انرژی درجهت عکس به جریان می افتد در روش های فوق این انرژی به صورت گرما هدر می رود اما به کمک تکنولوژی ترمز الکتریکی ، انرژی معکوس نخست از
AC به DC سپس از DC به AC تبدیل شده و به کمک فیلتر LCL به صورت فاز به خط انتقال برمی گردد. سازگاری الکترو مغناطیسی
E.M.C) Electro magnetic comptility) تمام تجهیزات الکتریکی بنا به کارکرد خود ، تشعشعات الکترومغناطیسی فرکانس بالا و فرکانس پائین تولید می کنند
.
EMC بر این اساس بنا شده است که این تشعشعات از حد مجاز خود تجاوز نکند مطابق شکل زیر برای کنترل تشعشعات دو فاکتور مصونیت و میزان تشعشع ، بایستی در نظر گرفته شود.
EMC رنج تا GHZ 400 را شامل می شود و به بخش بالای GHZ 2 (فرکانس بالا) و زیر GHZ 2 (فرکانس پایین) تقسیم می شود . منبع انتشار امواج فرکانس بالا ، مبدل های فرکانس شامل عناصر قدرت با سویچینگ سریع هستند ( مانند IGBT) و منبع انتشار امواج فرکانس پایین ، هارمونیکهای ولتاژ می باشد. تشعشعات بالای
GHZ 2 برای انسان مضرند و بازگشت هارمونیک ها به شبکه آسیب می رساند. تجهیزات الکتریکی در مقابل فرکانس های پائین و بالای غیر معمول بایستی مصونیت داشته باشند و این فرکانس ها نباید در عملکرد آنها تاثیری داشته باشند
. تشعشع
:Emission حد نشر فرکانس های بالا (ناشی از سویچینگ سریع تجهیزات قدرت) برای هر وسیله الکتریکی باید قابل قبول باشد تا بر روی عملکرد سایر تجهیزات الکتریکی تاثیری نداشته باشد
. راه کارهای
EMC بطور معمول درایوها از مصونیت خوبی برخوردارند، مگر اینکه امواج الکترومغناطیس شده از تجهیزات داخلی درایوها بر روی عملکرد سایر قسمتهای درایو تاثیر منفی بگذارند. بنابراین آنچه در طراحی و کاربرد درایوها بایستی مد نظر قرار گیرد، محدود کردن نشر امواج الکترو مغناطیس است
. جلو گیر از نشر
condoctive Emission) condoctive)
1- استفاده از فیلترینگ RFI برای تداخل فرکانس بالا
2- استفاده از جرقه گیر در رله ها و کنتاکتورها و شیرها برای کاهش جرقه ای ناشی از سویچینگ
3- استفاده از حلقه های فریت در نقاط اتصال کابل های قدرت جلو گیری از نشر ناشی از تشعشع
Radia ted emission
1- بکارگیری محفظ فلزی رنگ نشده و بدون خوردگی که تمام صفحات آن به زمین وصل شده و بطور کامل آب بندی شده باشد.
2- استفاده از کابلهای و سیم های شیلددار و بکار بردن روشهای سیم کشی مناسب برای جلوگیری از تداخل
3- انتخاب و نصب تجهیزات فرعی ، روشهای صحیح سیم کشی داخلی ، توجه زیاد به مساله ارتینگ و بطور کلی دقت در راهنمای همراه با درایو برای نصب آن كنترل دور موتور متناوب
(AC Drive) با استفاده از تکنولوژی الکترونیک قدرت يا ادوات كليدزني نيم رساناي قدرت، بهره وری و کیفیت فرایندهای صنعتی مدرن بهبود فزاينده اي يافته است. تخمین زده می شود که با استفاده از الکترونیک قدرت، حدود 15 تا 20 درصد امکان صرفه جوئی انرژی الکتریکی وجود دارد
. هم چنين با پيشرفت سريع و کاهش مداوم قیمت ها در عرصه الکترونیک قدرت زمینه برای حضور گسترده آنها در کاربردهای صنعتی، حمل و نقل و حتی خانگی فراهم می گردد
. نیروی محرک بيشتر پمپها، فن ها و يا هر وسيله اي كه نياز به نيروي گرداننده خارجي دارد، معمولاً توسط موتورهاي القائي تامين مي شود که در دور ثابت کار میکنند. ليكن در سالهاي اخير با پيشرفتهاي انجام گرفته در زمينه تكنولوژي الكترونيك قدرت ، استفاده از موتورهاي القائي همراه با كنترل كننده دور موتور
(AC DRIVE) يا اينورتر رو به گسترش است. درایوها وسائلی هستند که توان ورودی با ولتاژ و فرکانس ثابت را به توان خروجی با ولتاژ و فرکانس متغیر تبدیل میکنند. باید توجه کرد که دور یک موتور تابعی از فرکانس منبع تغذیه آن است. به همين جهت یک درایو نخست برق شبکه را به ولتاژ
DC تبدیل کرده و سپس آنرا با استفاده از یک اینورتر مجددا به ولتاژ AC با فرکانس و ولتاژ متغیر تبدیل میکند. در یک درایو ولتاژ پائین قسمت اینورتر متشکل از سوئیچهای قدرتی است که با سوئيچ زني متناوب سيگنال خروجي با فركانس مورد نظر را توليد مي كنند. اين كليدها در سالهای اخیر تغییرات تکنولوژیک زیادی پیدا کرده اند. با ورود سوئیچهای قدرتی مانند IGBT كه هم توانايي كار در قدرت هاي بالا و هم سرعت بالاي سوئيچ زني را توأماً به همراه دارد زمینه برای طراحي درایوهای با قیمت مناسب و كارايي بهتر فراهم شد. مزاياي استفاده از كنترل كننده هاي دور موتورهاي الكتريكي

1- عمر مفيد بالا (به دليل استفاده از مدارات الكترونيك قدرت)
2- توانائي درايو در بازگرداندن انرژي مصرفي در ترمزهاي مكانيكي و يا مقاومت هاي الكتريكي به شبكه
( بعضاً هزينه انرژي بازيافت شده از اين طريق، در كمتر از يكسال معادل هزينه سرمايه گذاري سيستم بازيافت انرژي مي شود.)
3- كاهش جريان راه انداز كشيده شده از شبكه (جريان راه اندازي كمتر از 10 درصد جريان نامي مي شود)
4- كاهش مصرف انرژي در سيستم هاي داراي فن (در گذشته با وجود موتور هاي دور ثابت، كنترل جريان سيال با دمپرها صورت مي گرفت)
5- كاهش تنش هاي الكتريكي (به دليل راه اندازي و توقف نرم) و در پي آن كاهش تنش هاي مكانيكي و اين خود باعث كاهش هزينه هاي تعمير و نگهداري مي شود.
6- افزايش دامنه تغييرات ممكن براي سرعت موتور نسبت به روش هاي مكانيكي
7- اضافه شدن امكانات نرم افزاري براي مديريت عملكرد كنترل دور روش هاي كنترل سرعت در درايو هاي AC کنترل کننده های دور موتور انواع مختلفی دارند و قیمت آنها علاوه بر اينكه براي چه تواني استفاده مي شود، وابسته به نوع تکنولوژی بکار رفته در ساختمان آنها می باشد
. تكنولوژي به كار رفته، روش هاي كنترل سرعت را در درايوها تعيين مي كند. ساده ترین روش کنترل موتورهای
AC روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس (یا کنترل V/F ثابت) میباشد. اینک این روش، بطور گسترده در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد. این روش از نوع اسکالر بوده و بصورت حلقه باز با پایداری مطلوب عمل می کند. مزیت این روش سادگی آن است. در مقابل، این شيوه برای کاربردهای با پاسخ سریع مناسب نمی باشند. (درايوهاي زيمنس- خانواده هاي Sinamics و Micromaster و اشنايدرالكتريك- خانواده ATV- به عنوان پايه اي ترين شيوه از اين روش به علاوه روش هاي ديگر كنترل سرعت استفاده مي كنند.) روبوتها و ماشینهای ابزار نمونه هائی از کاربردهای با دینامیک بالا هستند. در این کاربردها روشهای کنترلی برداری استفاده میشود. در روشهای کنترلی برداری با تفکیک مولفه های جریان استاتور به دو مولفه گشتاور ساز و فلو ساز، و کنترل آنها با استفاده از رگولاتورهای
PI ترتیبی داده میشود که موتور AC نظیر موتور DC کنترل شود. و بدین ترتیب تمام مزایای موتور DC از جمله پاسخ گشتاور سریع آنها در موتورهای AC نیز در دسترس خواهد بود. (اين روش كنترل سرعت هم در درايوهاي Micromaster440 زيمنس و هم در درايوهاي Altivar61,Altivar71 اشنايدر استفاده مي شود.) علاوه بر دو روش فوق روشهاي ديگري مانند كنترل با استفاده از نمونه برداري از جريان تحريك كه يك روش حلقه بسته است
(FCC) و هم چنين روش كنترل گشتاور و ... وجود دارد كه در درايوها به كارگرفته مي شود. درایوها چه کاری انجام میدهند؟ درایو یا کنورتور فرکانس و یا کنترل کننده دور موتور برای تنظیم دور الکتروموتورهای
AC (موتورهای سه فاز ) استفاده میگردد. درایوها قادرند دور موتور را از صفر تا چندین برابر دور نامی موتور و بطور پیوسته تغییر دهند. تنظیم دور در الکتروموتورها علاوه بر منعطف نمودن پروسه های صنعتی ، در کاربردهای زیادی منجر به صرفه جوئی انرژی هم میگردد. علاوه بر آن درایوها جریان راه اندازی کشیده شده از شبکه را به میزان زیادی کاهش میدهند. بطوریکه این جریان خیلی کمتر از جریان اسمی موتور است
. درایوها میتوانند موتور را بطور نرم و کاملا کنترل شده استارت و استپ نمایند. زمان استارت و استاپ را میتوان بدقت تنظیم نمود. این زمانها میتوانند کسری از ثانیه و یا صدها دقیقه باشد. توانائی درایو در استارت و استاپ نرم موجب کاهش قابل ملاحظه تنشهای مکانیکی در کوپلینگها و سایر ادوات دوار میگردد
. کنترل کننده های دور موتور : كنترل كننده هاي دور موتورهاي الكتريكي هر چند كه ادوات پيچيده اي هستند ولي چون در ساختمان آنها از مدارات الكترونيك قدرت استاتيك استفاده مي شود و فاقد قطعات متحرك مي باشند، از عمر مفيد بالائي برخوردار هستند . مزيت ديگر كنترل كننده هاي دور موتور توانائي آنها در عودت دادن انرژي مصرفي در ترمزهاي مكانيكي و يا مقاومت هاي الكتريكي به شبكه مي باشد . در چنين شرائطي با استفاده از كنترل كننده هاي دور مدرن مي توان از اتلاف اين نوع انرژي جلوگيري نمود . بطوريكه در برخي كاربردها قيمت انرژي بازيافت شده از اين طريق ، در كمتر از يكسال معادل هزينه سرمايه گذاري سيستم بازيافت انرژي مي شود
. کنترل کننده های دور موتور انواع مختلفی دارند. آنها قادرند انواع موتورهای
AC و DC را کنترل کنند. قیمت کنترلرها وابسته به نوع تکنولوژی بکار رفته در ساختمان آنها میباشد.
1- روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس(یا کنترل V/ F ثابت) : ساده ترین روش کنترل موتورهای AC روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس میباشد. اینک این روش، بطور گسترده در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار میگیرد. این نوع کنترلرها از نوع اسکالر بوده و بصورت حلقه باز با پایداری خوب عمل میکنند. مزیت این روش سادگی سیستمهای کنترلی آن است. در مقابل این نوع کنترلرها برای کاربردهای با پاسخ سریع مناسب نمی باشند.
2- روش کنترل برداری : روبوتها و ماشینهای ابزار نمونه هائی از کاربردهای با دینامیک بالا هستند. در این کاربردها روشهای کنترلی برداری استفاده میشود. در روشهای کنترلی برداری با تفکیک مولفه های جریان استاتور به دو مولفه تورک ساز و فلو ساز، و کنترل آنها با استفاده از رگولاتورهای PI ترتیبی داده میشود که موتور AC نظیر موتور DC کنترل شود. و بدین ترتیب تمام مزایای موتور DC از جمله پاسخ گشتاور سریع آنها در موتورهای AC نیز در دسترس خواهد بود.
3- روش کنترل مستقیم گشتاور (Direct Torque Control ) : پاسخ گشتاور در روشهای برداری حدود 10 – 20msو در روشهای کنترل مستقیم گشتاور (Direct Torque Control ) این زمان حدود 5ms است درایو های
AC دور متغیر ، سیستمهای کنترل سرعت موتور های AC می باشند . درایو های
AC هم سرعت موتور های القایی و هم سرعت موتور های سنکرون را با تنظیم فرکانس تغذیه ی موتور کنترل می کنند . درایو های AC با عناوین: درایو های تنظیم سرعت (ASD) ، یا درایوهای تنظیم فرکانس (AFD) ، یا درایوهای فرکانس متغیر(UFD)، یا درایو سرعت متغیر (VSD) و یا همه مبدلهای فرکانس (FC) نیز شناخته می شوند . اولین موتور
AC در سال 1899 طراحی شد. موتور های AC با استفاده از القای الکترومغنا طیسی انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کنند موتورهای AC دارای:
* سرعت ثابت، که با فرکانس تغذیه معین می شوند .
* گشتاور ثابت می باشند . قطعا سرعت ثابت در تمامی پروسه ها وکاربردها مناسب نیست و لازم است که بتوان سرعت را متناسب با نیاز تغییر داد
. ماشین آلات صنعتی اغلب با موتور های که دارای تجهیزاتی جهت تنظیم سرعت می با شند، کار می کنند . چنین موتور هایی دارای ابعاد بزرگتر و توان های بالاتری نسبت به موارد مشابهی که در دریلهای الکتریکی و مخلوط کنها بکار می روند دارند .این موتور ها معمولا در یک سرعت ثابت به کار می روند. در صورتیکه نیاز به کنترل سرعت باشند از درایو
AC (سرعت متغیر) استفاده می شود .درایوهای AC در کاربرد های گوناگون صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. بعنوان یک مثال ساده درایو های AC اغلب همراه با فنها جهت تنظیم جریان هوا در سیستم های بزرگ گرمایش و هوای مطبوع مورد استفاده قرار می گیرد جریان آب و مواد شیمیایی در پروسه های صنعتی اغلب، با تنظم سرعت پمپها کنترل می شود . بعلاوه درایو های
AC دور متغیر معمولا در کاربردهای پیچیده محیط های نامناسب و سخت نظیر میلهای کاغذ، کندن تونل ، دستگاه های دریل در صنعت نفت و یا معدن نیز مورد استفاده قرار می گیرند. کنترل پروسه و کاهش مصرف انرژی دو دلیل اولیه برای استفاده از درایوهای
AC می باشد.

آموزش درب اتوماتیک


- درب های کشویی (ریلی) (SILIDING DOOR) : این دربها یک تکه بوده و روی ریلی در پایین درب لغزیده و به چپ و راست حرکت می کنند.
- درب های لولایی (SWING DOOR) : دربهایی هستند که به صورت دو لنگه یا تک لنگه حول یک لولا حرکت افقی دارند.
- درب های چند تکه (SECTIONAL DOOR): این درب ها به صورت تکه های افقی روی هم قرار می گیرد و هنگام باز شدن به بالا حرکت کرده و سپس 90 درجه چرخیده و موازات سقف قرار می گیرند.
- درب های یک تکه چرخان (TILT DOOR): این درب ها به طور یکپارچه با حرکت عمودی حول دو نقطه در طرفین چرخیده و به موازات سقف قرار می گیرند.
- درب های کرکره ای (ROLLER DOOR) : این دربها با چرخیدن حول یک محور در بالا جمع می شوند.( مانند کرکره های مغازه ها)
برای باز و بسته کردن انواع مختلف درب ها سیستم هایی با مکانیسم های متفاوت طراحی شده است ولی اکثر سیستمها از نوع الکترومکانیکی می باشند. در زیر تصاویر مربوط به سیستم های الکترومکانیکی انواع دربها را مشاهده می کنید: ‏
قسمتهای اصلی یک سیستم درب بازکن اتوماتیک با مکانیسم الکترومکانیکی به صورت زیر است.
1- ‏موتور الکتریکی
2- ‏قسمت مکانیکی یا گیربکسی
3- برد الکترونیکی
4 ‏- تجهیزات ایمنی
5- ‏شستی های کنترل دستی
6- ریموت کنترل

ادامه نوشته

آموزش سیستم‌های اعلام حریق

اجزای تشکیل دهنده سیستم‌های اعلام حریق

سیستم‌های اعلام حریق خودکار قدیمی، معمولاً از یک حسگر یا آشکارساز که خود متصل به خروجی صوتی بود، تشکیل شده بودند. ولی این سیستم‌ها در سال‌های اخیر، دیگر مورد استفاده قرار نمی‌گیرند. سیستم‌های جدیدتر معمولاً از تعدادی شستی اعلام حریق و تعدادی حسگر یا آشکارساز (Detector)، یک سیستم پردازش مرکزی و تعدادی خروجی تشکیل می‌شوند.

حسگرها

حسگرهای اعلام حریق، (بسته به اینکه به کدام مشخصه آتش حساس باشند) در گروه‌های حسگرهای دود، حسگرهای حرارت حسگر منو اکسید کربن، حسگر شعله و حسگرهای ترکیبی جای دارند.

 

 

حسگر دود

حسگرهای دود کار تشخیص دود در محل را برعهده دارند. این حسگرها معمولاً در دو گروه حسگر نوری و حسگر یونیزاسیون جای می‌گیرند. حسگرهای نوری با ارسال علایم نوری به یک گیرنده (که در داخل خود حسگر مسقر است) میزان تغییر و کاهش نور رسیده را اندازه گیری می‌کنند و اگر تغییر آشکاری در میزان نور دریافتی مشاهده کنند، آن را به حریق تعبیر می‌کنند. حسگرهای یونیزاسیون، شامل دو صفحه نزدیک به هم (الکترودها) هستند و از هوای محیط به عنوان الکترولیت استفاده می‌کنند. چنانچه تغییر ناگهانی در غلظت هوای محیط روی دهد، حسگر آن را به حریق تعبیر می‌کند. حسگرهای یونیزاسیون، حاوی مقادیر کمی مواد رادیواکتیو بوده (برای یونیزه کردن ذرات موجود در هوای اطراف الکترودها)و برای همین عمر دائمی ندارند.

حسگرهای حرارت، کار تشخیص حرارت در محل را بر عهده دارند. روش کار این حسگرها کاملا مشابه ترموکوپل یخچال‌های خانگی است. این حسگرها در داخل خود دو صفحه از مواد متفاوت و چسبیده به هم دارند که با گرم شدن و یا سرد شدن، جهت خم شدن صفحه ترکیبی تغییر می‌کند و باعث اتصال جریان می‌شود. انواع جدیدتر این حسگرها دارای ترمومتر بوده و به تغییرات درجه حرارت حساس می‌باشد.

حسگرهای ترکیبی، حسگرهایی هستند که از ترکیب یک حسگر دود و یک حسگر حرارت بوجود آمده‌اند و می‌توان خروجی آنها را بسته به حساسیت محل و تعداد اعلام‌های اشتباه بر روی و/یا تنظیم نمود. روشن است که در حالت «یا» تعداد اعلام‌های اشتباه بیشتر بوده و در حالت «و» اعلام با تاخیر بیشتری صورت می‌گیرد.

سیستم‌مرکزی

 

 

سامانه متصل به رایانه

سیستم مرکزی، یک سامانه تشخیص حریق است. در این سامانه اعلام‌های حسگرها تجزیه و تحلیل شده و برای اعلام حریق یا در حالت‌های مشکوک، اعلام نیاز به بازبینی انسان تصمیم گیری می‌شود. این سیستم‌ها اغلب یه صفحه کلید برای ورود فرامین توسط انسان و مانیتور برای مشاهده فرامین مجهز هستند. این سیستم‌ها امروزه یه رایانه متصل شده و از طریق نرم‌افزار مخصوص خود، برنامه را دریافت می‌کنند. یکی دیگر از وظایف این سیستم‌ها انتخاب نوع خروجی (آژیر خطر عمومی، آژیر خطر در جاهای خاص، تماس با مرکز آتش نشانی و سایر خروجی‌ها) است.

خروجی‌ها

خروجی سیستم‌های اعلام حریق، بسته به محل وقوع یا نوع حریق ایجاد شده، می‌تواند شامل موارد مختلفی باشد. تماس خودکار با آتش نشانی محلی، روشن نمودن تابلوهای خروج اضطراری، فعال سازی سیستم اطفای حریق خودکار، به صدا درآوردن آژیرهای خطر، قفل کردن یا از حالت قفل خارج کردن دربهای محل‌های مختلف (مانند در خروجی‌های اضطراری) همگی از مواردی است که می‌تواند بسته به تصمیم سیستم انجام شود.

سیم کشی

دو روش کلی برای سیم کشی سیستم‌های اعلام حریق وجود دارد. روش حلقه‌ای (Loop) یا روش ستاره‌ای. در قدیم که سیستم‌های آدرس‌پذیر وجود نداشتند، اغلب از روش حلقه‌ای استفاده می‌شد. در این روش، حسگرها برروی یک حلقه مستقر بودند و این حلقه، از اتاقی به اتاق دیگر، و از حسگری به حسگر دیگر می‌رسید. بعدها، تصمیم بر این شد که هرگروه از حسگرها که مربوط به محلی خاص در ساختمان هستند، با رشته سیم مجزایی به سیستم مرکزی متصل باشند تا بتوان تشخیص داد که حریق دقیقا در کدام محل رخ داده‌است.

با پیشرفت فن‌آوری، سیستم سیم کشی مجددا به حالت حلقه‌ای بازگشته‌است. به این مفهوم که جریان تغذیه توسط دو رشته سیم و جریان اطلاعات توسط دو رشته دیگر با سیستم مرکزی می‌رسد. برای هر حسگر کد مخصوصی اختصاص داده شده‌است و سیستم بدون نیاز به سیم کشی مجزا برای هر حسگر، آن حسگر و محل قرار گیری آنرا به خوبی (از روی کد مخصوصش) می‌شناسد. ارسال کدها و اطلاعات بین حسگرها و سیستم مرکزی در هر ثانیه چندین بار صورت می‌گیرد و حسگر حتی نیاز خود به سرویس و تعمیر را نیز به سیستم مرکزی اعلام می‌نماید.

مونیتورینگ

سیستم‌های اعلام و اطفا حریق اتومات معمولاً از یک مانیتور در قسمت‌های پر تردد یا نگهبانی‌ها که به صورت 24 ساعت حضور دارند استفاده می‌شود که این پنل‌ها را Mimic panelمی‌نامند

سیستم اعلام حریق متعارف

 

 

سیستم اعلام حریق متعارف

سیستم متعارف از قدیمی ترین انواع سیستم های اعلام حریق است که علی رغم تغییرات کیفی اندک، هم چنان مورد استفاده قرار می گیرد. در این سیستم چندین حسگر(Detector) و شستی که یک منطقه از ساختمان را پوشش می دهند در قالب یک مدار به هم پیوسته، به تابلوی کنترل مرکزی متصل می شوند. بنابراین هر مدار نماینده ی یک منطقه است. در ساختمان های عمومی اعلام ناشی از حریقی کوچک ممکن است موجب هراس تعداد زیادی و یا اخلال در روند معمولی فعالیت ها گردد از این رو در این اماکن استفاده از پیش پیام سیستم های دو مرحله ای مناسب تر است .

همان گونه که در تصاویر مشخص است، نحوه ی هم بندی تجهیزات کشف و تشخیص نسبت به تابلوی کنترل مرکزی به صورت شاخه ای و یا به عبارت دیگر شعاعی است. هر تابلوی کنترل مرکزی متعارف می تواند 2،4،8 و یا مدارهای بیشتری را پشتیبانی کند.

سیستم اعلام حریق آدرس پذیراصول کشف و تشخیص حریق در سیستم های آدرس پذیر، مشابه سیستم های متعارف است، به جز این که در این گونه سیستم ها، هر یک از حسگر(Detector)های اتوماتیک و یا شستی ها دارای آدرس منحصر به فردی هستند که از طریق آن تابلوی کنترل مرکزی قادر به شناسایی و تعیین هر یک از آن هاست. مدار کشف در این گونه سیستم ها نه به صورت شاخه ای، بلکه به صورت حلقوی است، که از تابلوی کنترل مرکزی آغاز و به همان تابلو ختم می شود و کلیه ی تجهیزات به صورت موازی در همین مدار حلقوی جای می گیرند. هر حلقه می تواند به تناسب تعداد تجهیزات و سطوح مورد حفاظت، یک یا چند منطقه را پشتیبانی کند.

طراحی سیستم مداربسته

 

 



درک نیازهای مشتری
•اولین و مهمترین گام قبل از طراحی سیستم مداربسته ، دانستن و درک کامل نیازهای مشتری می‌باشد.ممکن است که مشتریان خودشان به اندازه شما از لحاظ فنی با سیستم مداربسته آشنا باشند ولی اغلب آنها از آخرین پیشرفتهای فنی و قابلیتهای دستگاهها آگاهی ندارند.

مهمترین نکته ، درک مفهوم عمومی است که مشتری از نظارت می‌خواهد که این نظارت می‌تواند نظارت مستمر و24 ساعته‌ بر دوربینها و فعالیتها باشد که بوسیله پرسنل امنیتی انجام می‌گیرد و یا شاید فقط نظارتی بدون مراقبت ( معمولا با ضبط مستمر) و شاید ترکیبی از هر دو حالت باشد. زمانی که نیازهای عمومی آنها را درک کردید ، توضیح آنچه بوسیله تجهیزاتی پیشنهادی شما ، دست یافتنی خواهد بود ، مفید است. اجرای سیستمهای کوچکتر و ساده‌تر منطقا آسانتر است ولی زمانی که اندازه سیستم به بیش از 10 دوربین افزایش یابد که برخی از آنها پن تیلت زوم باشد و تعدادی مانیتور ، بیش از یک کنترلر ، تعدادی آلارم ،DVR و سایر تجهیزات مشابه ، موضوع حادتر خواهد بود.

متغیرهای ناشناخته زیادی باید مدنظر قرار گیرند : اگر تعدادی از آلارمها همزمان روشن شود، چه اتفاقی خواهد افتاد ؟ کدام مانیتور باید آلارمها را نشان دهد؟ اگر DVR در حال بازپخش (playback) باشد ، آیا آلارمها ضبط خواهند شد؟ سطح اولویت کاربری هر اپراتوری چگونه است؟ و غیره. متغیرهای فوق پیچیدگی سیستم را تعریف می‌کنند .

همانند دانش ریاضیات ، برای حل معادله‌ای ( سیستمی ) با متغیرهای زیاد ، باید پارامترهای بیشتری را بدانیم. این پارامترها را مشتری می‌تواند پس از آنکه با قابلیتهای تکنیکی تجهیزات آشنا شد ، مشخص کند. برای شما به عنوان کارشناس سیستم مداربسته ، شناختن تجهیزات ، سخت‌افزار و نرم‌افزارهایی که به مشتری پیشنهاد می‌کنید ، ضروری است تا به نیازهایی که درخواست شده ، به بهترین نحو ممکن پاسخ دهید.

اگر در پایان بتوانید همان کارکردی را که قول داده بودید یا چیزی بیشتر از آنچه مشتری خواسته بود را به وی تحویل دهید، تصور مطلوبی در ذهن او ایجاد خواهید کرد و اگر نتوانید آنچه را اعلام کرده بودید عملی سازید ، به نارضایتی خواهد انجامید. به خاطر داشته باشید اگر مشتری بار نخست کاملا از کار شما راضی باشد ، این احتمال وجود دارد که دوباره برای پیشنهاد کار به شما برگردد. به بیان ساده‌تر ، اگر اطمینان ندارید، ادعا نکنید که سیستم پیشنهادی این کار را خواهد کرد و مطمئن شوید که سیستم آنچه را شما می‌گویید، می‌تواند انجام دهد.


بنابراین برای طراحی یک سیستم خوب وکاربردی ، باید دستگاههای مورد استفاده ، مزایا ، محدودیتها و چگونگی اتصال آنها را به خوبی بدانید و همچنین بدانید که مشتری می‌خواهد آنها چگونه مورد استفاده قرار بگیرند. موارد نخست فرض می‌شود که قابل تحقق هستند زیرا شما نمی‌توانید این کار را انجام دهید مگرآنکه اطلاعاتی در مورد سیستم مداربسته داشته باشید. مورد آخر - اینکه مشتری چه می‌خواهد – نیز می‌تواند طی نخستین تماس تلفنی یا ملاقات حضوری مشخص شود.
گام بعدی معمولا بازدید و بررسی مکان مورد نظر می‌باشد . اینجا فهرست کوتاهی از سوالاتی که باید از مشتریتان پیش از طراحی سیستم و قبل یا در هنگام بازدید از محل بپرسید، ارایه می‌شود.

ادامه نوشته

smart grid چیست ؟

 

smart grid چیست ؟

به طور خلاصه تکنولوژی دیجیتال که امکان ارتباط دو طرفه را بین تولید کننده های برق و مشتریان و در طول خطوط انتقال مهیا می سازد همان چیزی است که یک شبکه را هوشمند می سازد.همچون دنیای اینترنت ، شبکه های هوشمند برق نیز از کنترلر ها ، کامپیوتر ها ، اتوماسیون و تکنولوژی ها و تجهیزاتی که با یکدیگر کار میکنند تشکیل یافته است . ولی در این مورد این تکنولوژی ها همراه با شبکه فعالیت خواهند کرد تا به تغییرات سریع تقاضای برق ما پاسخ دهند .

 

ادامه نوشته

CNC برنامه نویسی دستگاه تراش


CNC برنامه نویسی دستگاه تراش 
 
 -۱-۲برنامه‌ نویسی‌ ماشینهای‌ تراش‌ CNC
مجموعه‌ دستورالعمل‌ هایی‌ را که‌ جهت‌ ماشین کاری‌ یک‌ قطعه‌ لازم‌ است‌، طی‌ یک‌ برنامه‌ مرتب‌ شده‌ و به‌ سیستم ‌کنترل‌ ماشین‌ داده‌ می‌شود برای‌ براده‌ برداری‌ از یک‌ قطعه‌ توسط ماشین‌ CNC باید اطلاعات‌ کاملی‌ در مورد قطعه ‌کار، نحوه‌ ماشین کاری‌، مسیر حرکت‌ ابزار برشی‌، سرعتهای‌ برش‌، دستگاه‌ مختصات‌ و نقاط صفر و سیستم‌ کنترل‌ داده‌ شده‌ بخش‌ عمده‌ این‌ اطلاعات‌ و ستورالعمل‌ها در قالب‌ برنامه‌ CNC تنظیم‌ شده‌ و وارد حافظه‌ ماشین‌ می‌شود در برنامه‌ نویسی‌ ماشینهای‌ CNC می‌توان‌ از زبانهای‌ مختلف‌  برنامه‌ نویسی‌ و حتی‌ از روشهای‌ پارامتریک‌ استفاده‌ کرد. زبان‌ مورد استفاده‌ و مورد نظر در اینجا زبان‌ compact می‌باشد که‌ در واقع‌ برنامه‌ نویسی‌ با استفاده‌ از کدهای‌ عملیاتی‌ می‌باشد که‌ مطابق‌ با استاندارد ۲۵۰۶۶DIN  ساختار برنامه‌ می‌باشد.
برنامه‌ نویسی‌ ماشینهای‌ CNC عملا به‌ دو روش‌ نوشته‌ و تهیه‌ می‌شود که‌ عبارتند از:
-۱-۱-۲  برنامه‌ نویسی‌ دستی‌
در برنامه‌ نویسی‌ دستی‌ طرح‌ کارمطابق‌ نقشه‌ قطعه‌ کار تهیه‌ می‌شود بدین‌ صورت‌ که‌ پس‌ از روئیت‌ نقشه‌ قطعه‌ کار ابزارهای‌ لازم‌ برای‌ ساخت‌ انتخاب‌ می‌شود و تقدم‌ و تأخر آنها نیز معین‌ می‌شود و سپس‌ نقاط حرکت‌ ابزارها تعیین ‌و محاسبه‌ می‌شود و برنامه‌ به صورت‌ دستی‌ و به‌ زبان‌ برنامه‌ نویسی‌ آن‌ ماشین‌ تهیه‌ می‌شود و باز هم‌ اطلاعات‌ به ‌صورت‌ دستی‌ وارد ماشینی‌ می‌گردد در مورد قطعات‌ ساده‌ بهتر است‌ که‌ این‌ اطلاعات‌ مستقیماً به‌ روی‌ ماشینی‌نوشته‌ شود.
۲-۱-۲–  برنامه‌ نویسی‌ توسط سیستمهای‌ CAD/CAM
برنامه‌ نویسی‌ توسط رایانه‌ای‌ برای‌ قطعات‌ پیچیده‌ که‌ محاسبات‌ نقاط حرکت‌ ابزار امکان‌پذیر نمی‌باشد بکارمی‌رود. ابتدا قطعه‌ مورد نظر توسط نرم‌افزارهای‌ مربوطه‌ طراحی‌ و ترسیم‌ می‌شود و سپس‌ به‌ کمک‌ نرم‌ افزارهای ‌ساخت‌ برنامه‌ نحوه‌ براده‌ برداری‌ تعیین‌ و برنامه‌ قابل‌ فهم‌ برای‌ ماشینی‌ CNC تهیه‌ می‌شود.
در هر صورت‌ برای‌ نوشتن‌ برنامه‌ ماشین کاری‌ یک‌ قطعه‌ باید قبلا مراحل‌ زیر را انجام‌ شده‌ باشد.
-۱ بررسی‌ نقشه‌ و انتخاب‌ ماشین‌ مناسب‌
-۲ طراحی‌ قید و بند در صورت‌ نیاز و ابزارهای‌ مورد نیاز
-۳ محاسبان‌ پارامترهای‌ ماشینکاری‌
-۴ تعیین‌ نقطه‌ صفر قطعه‌ کار و نوع‌ سیستم‌ اندازه‌ دهی‌
-۵ تهیه‌ پیش‌ نویس‌ برنامه‌
-۶ آماده‌ سازی‌ و وارد کردن‌ برنامه‌
-۷ شبیه‌ سازی‌ برنامه‌
-۸ اجرای‌ برنامه‌
تذکر: بهتر از قبل‌ از بستن‌ قطعه‌ کار در محل‌ مربوطه‌ یک‌ باربرنامه‌ بدون‌ قطعه‌ چک‌ شود تا از عدم‌ برخورد ابزارها و یا عدم‌ وجود حرکات‌ ناخواسته‌ اطمینان‌ حاصل‌ نمود.
 -۲-۲هر برنامه‌ از اجزاء زیر تشکیل‌ شده‌ است‌
 -۱-۲-۲  نام‌ برنامه‌
این‌ عنوان‌ از یک‌ سمبل‌ که‌ عموماً علامت ‌% است‌ به‌ همراه‌ یک‌ عدد که‌ شماره‌ برنامه‌ می‌باشد تشکیل‌ شده‌ است‌ و در سیستم‌ کنترل‌ SINUMERIK این‌ عدد بین‌ ۱ تا ۹۹۹۹ می‌تواند تغییر کند هر برنامه‌ دارای‌ یک‌ شماره‌ خاص‌ خود می‌باشد.
در صورتی که‌ برنامه‌ در خارج‌ کامپیوتر ماشین نوشته شده‌ و سپس‌ به‌ حافظه‌ ماشین وارد شود باید به‌ علامت‌% عنوان‌ MPFکه معرف‌ حافظه اصلی (Main program  file)  می‌باشد اضافه‌ شده‌ و سپس‌ شماره‌ برنامه‌ را ذکر نمود.
-۲-۲-۲  پایان‌ برنامه‌
انتهای‌ برنامه‌ با یکی‌ از کدهای‌ ۰۲Mیا ۰۳M یا ۹۹M مشخص‌ می‌شود که‌ عموماً ۰۲M ،۰۳M می‌باشد.
۰۲M: که‌ پایان‌ برنامه‌ برای‌ تولید یک‌ قطعه‌
۰۳M : کد پایان‌ برنامه‌ و برگشت‌ به‌ اول‌ برنامه‌ برای‌ تراش‌ قطعه‌ بعدی‌ و تولید انبوه‌
۹۹M: کد پایان‌ برنامه‌ و امکان‌ ایجاد تغییرات‌ در برنامه‌ در هنگام‌ برنامه‌ نویسی‌ دستی‌
-۳-۲-۲ متن‌ برنامه‌
متن‌ اصلی‌ برنامه‌ که‌ بین‌ عنوان‌ و علامت‌ پایان‌ برنامه‌ قرار دارد از تعدادی‌ خط یا بلوک‌ برنامه‌ تشکیل‌ شده‌ است‌ هر خط برنامه‌ را یک‌ بلوک‌ برنامه‌ گویند کلیه‌ دستورها و اطلاعات‌ لازم‌ درباره‌ متغیرهایی‌ مانند سرعت‌ برش‌ سرعت‌ دورانی‌ اسپیندل‌ مسیر حرکت‌ ابزار و سرعت‌ سریع‌ خطی‌ یا حرکت‌ خطی‌ یا مقدار پیشروی‌ مشخص‌ و غیره‌ در این ‌بلوک‌ها قرار خواهند گرفت‌
-۴-۲-۲ ساختار بلوک‌
هر خط برنامه‌ CNC را یک‌ بلوک‌ برنامه‌ گویند که‌ ممکن‌ است‌ شامل‌ یک‌ دستور و یا بیشتر باشد.
هر بلوک‌ برنامه‌ از اجزاء زیر تشکیل‌ شده‌ است‌
a –  شماره‌ بلوک‌ (Block Number)
                       ۰۰۴۰             G01   X1-   F0.3
                     کلمات                       شماره بلوک
شماره‌ بلوک‌ با حرف‌ N مشخص‌ می‌شود که‌ در ابتدای‌ هر بلوک‌ قرار می‌گیرد شماره‌ بلوک‌ از ۱N تا ۹۹۹۹N می‌تواند باشد برخی‌ از کنترل‌ها نیاز به‌ آوردن‌ شماره‌ بلوک‌ نسبت‌ ولی‌ در صورت‌ آوردن‌ نباید تکراری‌ باشد ولی‌ با این‌ وجود توصیه‌ می‌شود که‌ برای‌ کلیه‌ بلوک‌ها شماره‌ ذکر شود.
افزایش‌ شماره‌ بلوک‌ اختیاری‌ است‌ و می‌تواند توسط دستگاه‌ تنظیم‌ شود ولی‌ شماره‌ را معمولا به‌ صورت‌ ده‌ تا ده‌تایی‌ در نظر می‌گیرند و بعضی‌ اوقات‌ به‌ صورت‌ ۵ تایی‌ نیز وجود دارد.
ترتیب‌ اجرای‌ یک‌ برنامه‌ به‌ شماره‌ بلوک‌ها ارتباطی‌ ندارد که‌ برنامه‌ با توجه‌ به‌ ترتیب‌ قرار گرفتن‌ بلوک‌ها اجرا خواهد شد در واقع‌ در هر زمان‌ ده‌ بلوک‌ به‌ طور همزمان‌ توسط واحد کنترل‌ پردازش‌ می‌شود.
در صورت‌ تمایل‌ به‌ نمایش‌ یک‌ توضیح‌ و یادآوری‌ آن‌ می‌توان‌ یک‌ بلوک‌ فرعی‌ به‌ بلوک‌های‌ اصلی‌ اضافه‌ کرد و هر بلوک‌ فرعی‌ با علامت‌ از بلوک‌ اصلی‌ جدا می‌شود نیازی‌ به‌ شماره‌ بلوک‌ ندارد این‌ بلوک‌ جنبه‌های‌ اجرایی‌ نداشته‌ و فقط یک‌ عبارت‌ توضیحی‌ است‌. 
 -۳-۲کلمه‌: (word)
دستورات‌ و اطلاعات‌ برنامه‌ در قالب‌ کلمات‌ (word) گنجانده‌ می‌شود. در هر بلوک‌ تعدادی‌ word می‌تواند قرارداد مشروط بر آن‌ که‌
 –  تعداد کل‌ کاراکترهای‌ موجود در بلوک‌ ۱۲۸ بیشتر نشود.
– دستورها یکدیگر را لغو نکنند
–  دستوراتی‌ که‌ باید بصورت‌ منفرد آورده‌ شوند در یک‌ بلوک‌ مجزا قرار گیرند.
 – ۴-۲اصول‌ اولیه‌
۱-۴-۲- تعریف‌ کاراکتر: (Character)
عبارت‌ است‌ از یک‌ حرف‌، رقم‌ یا یک‌ علامت‌ مانند: حروف‌ از A-Z تا اعداد از ۹-۰ تا و علامات‌ مانند =- +. و غیره‌.
تعریف‌ فرمان‌: عبارت‌ است‌ از دستورالعمل‌ خاصی‌ که‌ عمل‌ به خصوص‌ از قبل‌ تعریف‌ شده‌ در حافظه‌ ماشین‌ را انجام ‌می‌دهد.
مانند فرمان‌ ۰۳M برای‌ چرخش‌ محور در جهت‌ موافق‌.
-۲ -۱-۴ اجزای‌ فرمان‌:
در فرمان‌ از یک‌ قسمت‌ حرفی‌ (آدرس‌) و یک‌ قسمت‌ عددی‌ تشکیل‌ گردیده‌ است‌.
در فرمان‌ مقابل‌ حرف‌ S آدرس‌ فرمان‌ نامیده‌ می‌شود ۵۰۰S قسمت عددی‌ می‌تواند با واحد و یا بدون‌ واحد باشد اگر قسمت‌ عددی‌ بدون‌ واحد باشد در اصطلاح‌ به‌ آن‌ که‌ گوییم )۰۳M) در فرمان‌ بالا واحد بصورت‌ RPM می‌باشد و منظور سرعت‌ چرخش‌ اسپیندل‌ ۵۰۰ دور در دقیقه‌ می‌باشد. واحد تغذیه‌ F میلیمتر در دقیقه‌ (فرز) و میلیمتر در دور (تراش‌) است‌.
برنامه‌
برنامه‌ عبارت‌ است‌ از تعدادی‌ دستورالعمل‌ تعریف‌ شده‌ که‌ از کنار هم‌ قرار گرفتن‌ آنها عملیات‌ بخصوصی‌ را ماشین ‌انجام‌ می‌دهد. این‌ دستورالعمل‌ها از قبل‌ تعریف‌ شده‌ و در قالب‌ حرف‌ و رقم‌ می‌باشند و این‌ فرمانها طبق‌ اصول‌ برنامه‌ نویسی‌ در کنار هم‌ استفاده‌ می‌گردند.
-۵-۲انواع‌ برنامه‌
 – ۱-۵-۲برنامه‌ اصلی‌ Main program  Or Part  program
 – ۲-۵-۲برنامه‌ فرعی‌ Sub. program  Or Subroutin Or Macro
برنامه‌ اصلی‌ برنامه‌ای‌ است‌ که‌ محتویات‌ آن‌ بدون‌ هیچ‌ محدودیتی‌ تعریف‌ می‌شوند ولی‌ برنامه‌ فرعی‌ یا زیربرنامه ‌جهت‌ خلاصه‌ شده‌ متن‌ برنامه‌ اصلی‌ و جلوگیری‌ از تکرار فرمانهای‌ تکراری‌ و ساده‌تر شدن‌ متن‌ برنامه‌ اصلی‌استفاده‌ می‌گردد.
 
حالت‌ کلی‌ یک‌ برنامه‌
اسم‌ برنامه‌  % 
———————–    – ۱N
———————–    ۲N
————————    ۳N
 --------------------    Nn
پایان‌ برنامه
نحوه‌ نوشتن‌ فرمانهادرسیستم‌های‌ کنترل‌ مختلف‌ متفاوت‌ می‌باشد. در سیستم‌ FANUC  اسم‌ برنامه‌ در محدوده ‌زیر قابل‌ تعریف‌ است‌ ۹۹۹۹….. ۰۱و پایان‌ برنامه‌ اصلی‌ با ۳۰M و پایان‌ برنامه‌ فرعی‌ با ۹۹M  تعریف‌ می‌شود.
 – ۶-۲محورهای‌ مختصات‌
 – ۱-۶-۲ سه نوع‌ محور مختصات‌ داریم‌
-۱ محورهای‌ مختصات‌ تک‌ بعدی‌
-۲ محورهای‌ مختصات‌ دو بعدی‌ (تراش‌)
-۳ محورهای‌ مختصات‌ سه‌ بعدی‌ (فرز – سنتر)
 
 -۲-۶-۲ از لحاظ ساختار دو نوع‌ محور مختصات‌ داریم:
-۱ محورهای‌ مختصات‌ اصلی‌ شامل       X.Y.Z
-۲  محورهای‌ مختصات‌ کمکی‌ شامل     ‌ i.j.k
 
 – ۳- ۶-۲ تقسیم‌ محورهای‌ مختصات‌ از نظر کاربردی‌:
-۱ محورهای‌ مختصات‌ دکارتی‌ (کارتزین‌)Cartezian
-۲ محورهای‌ مختصات‌ قطبی‌ polar Coordinate
مثال‌:
مختصات‌ دکارتی‌ P1(XP1,YP1)
مختصات‌ قطبی‌(L,a)  ۱P
 -۷-۲انواع‌ اندازه‌ گذاری‌:
 – ۱-۷-۲اندازه‌ گذاری‌ نسبی‌ یا زنجیره‌ای‌ (Incremental Relative)
در این‌ روش‌ هر نقطه‌ نسبت‌ قبلی‌ معرفی‌ می‌گردد.
 – ۲-۷-۲اندازه‌ گذاری‌ مطلق‌ یا ثابت‌ (Absolute)
تمامی‌ اندازه‌ گذاریها نسبت‌ به‌ نقطه‌ مبدأ انجام‌ می‌پذیرد.
 
 – ۸-۲انواع‌ فرمانها
 – ۱-۸-۲فرمانهای‌ خود نگهدار: فرمانهایی‌ که‌اگر یکباردرسطری‌ تعریف‌ گردند بطور اتوماتیک‌ در سطر بعدی‌ نیز حضور خواهند داشت‌ و لزومی‌ به‌ تعریف‌ مجدد آنها نیست‌.
 – ۲-۸-۲فرمانهای‌ غیر خود نگه‌ دار: فرمانهایی‌ که‌ اگر در یک‌ سطر تعریف‌ گردند دیگر نمی‌توانند در سطرهای‌ بعدی ‌یطور اتوماتیک‌ حضور یابند و در صورت‌ نیاز در سطرهای‌ بعدی‌ باید نوشته‌ گردند.
 -۳-۸-۲فرمانهای‌ همگروه‌: (حذفی‌- دو گروه‌) فرمانهایی‌ که‌ در ابتدای‌ برنامه‌ نویسی‌ باید یکی‌ از فرمانهای‌ همگروه‌ تعریف‌ شوند در غیر این صورت‌ برنامه‌ اجرا نمی‌شود.
در ابتدای‌ برنامه‌ یکی‌ از فرمانهای‌ هم گروه‌ زیر باید تعریف‌ گردند.
۹۰G برای‌ واحد مطلق‌ یا ۹۱G برای‌ واحد نسبی‌
۲۰G برای‌ واحد طول‌ (inch) یا ۲۱G برای‌ واحد طول‌ (mm) 42 -G41 G40G جبران‌ ابزار شعاعی‌ و حذف ‌آن‌
۱۷G برای‌ انتخاب‌ صفحه‌ X-Y یا ۱۸ Gبرای‌ انتخاب‌ صفحه‌ X-Z
 -۴-۸-۲فرمانهای‌ حاکم‌: (پیش‌ فرض‌) فرمانهایی‌ که‌ به‌ محض‌ روشن‌ کردن‌ دستگاه‌ بطور اتوماتیک‌ پیش‌ فرض‌ دستگاه ‌می‌باشند و نوشتن‌ یا ننوشتن‌ آنها تأثیری‌ در اجرای‌ برنامه‌ ندارد.
فرمانهای‌ پیش‌ فرض‌ عبارتنداز:
۴۰G – 21G – ۹۵G – ۹۰G – ۱۸G
 -۹-۲آدرس‌های‌ مورد استفاده‌ در برنامه‌ نویسی‌ ماشین‌های‌ تراش‌ با سیستم‌ کنترل‌ فانوک‌
A- تعریف‌ زاویه‌ در برنامه‌ نویسی‌ خاص‌
C- تعریف‌ مقدار اندازه‌ پخ‌ در گوشه‌ها جهت‌ گرفتن‌ تیزی‌ لبه‌ها
F – تعریف‌ مقدار بار پیشروی‌ بر حسب‌ mm/min و یا mm/rpm
F – تعریف‌ مقدار گام‌ پیچ‌ تراش‌ در برنامه‌ نویس‌ پیچ‌ تراش‌ تک‌ کورس‌ ۳۲G
 G-  تعریف‌ فرمانهای‌ آماده‌ سازی‌ و عمومی‌ General  Function
G –  محدوده‌ تعریف‌ این‌ آدرس‌ از۹۹ – G00G می‌باشد.
H-  آدرس‌ مربوط به‌ تعریف‌ برنامه‌ نویسی‌ شرطی‌ با محاسبات‌ ریاضی‌ محدوده‌ تعریف‌ از ۹۹H – 01H می‌باشد.
H-  کاربرد این‌ آدرس‌ همیشه‌ با فرمان‌ ۶۵G است‌.
I –  آدرس‌ مختصاتی‌ کمکی‌ در جهت‌ محور X
K –  آدرس‌ مختصاتی‌ کمکی‌ در جهت‌ محورZ
M-  آدرس‌ مربوط به‌ تعریف‌ فرمانهای‌ کمکی‌
M-  محدوده‌ تعریف‌ از۹۹   -M00M است‌.
N –  آدرس‌ مربوط به‌ تعریف‌ شماره‌ سطر در برنامه‌ اصلی‌ و برنامه‌ فرعی‌
توضبح‌: نوشتن‌ شماره‌ سطر بیشتر در موقع‌ برنامه‌ نویسی‌ شرطی‌ و پارامتری‌ و در موقع‌ Block  search  در حالت ‌اپراتوری‌ استفاده‌ می‌شود.
O-  آدرس‌ مربوط به‌ تعریف‌ اسم‌ برنامه‌ اصلی‌ و اسم‌ برنامه‌ فرعی‌
محدوده‌ تعریف‌ از ۹۹۹۹-۱O است‌.
P- آدرس‌ مربوط به‌ تعریف‌ صدا کردن‌ اسم‌ برنامه‌ فرعی‌ در داخل‌ برنامه‌ اصلی‌
P-  آدرس‌ مربوط به‌ تعریف‌ اجرای‌ ادامه‌ برنامه‌ از یک‌ سطر خاص‌ در داخل‌ برنامه‌ اصلی‌ در حالتی‌ که‌ از ساب‌ پروگرام‌ استفاده‌ می‌شود.
P- آدرس‌ مربوط به‌ تعریف‌ پارامتر خاص‌ در برنامه‌ نویسی‌ شرطی‌ با استفاده‌ از فرمان‌ ۶۵G
Q- آدرس‌ مربوط به‌ تعریف‌ پارامتر خاص‌ در برنامه‌ نویسی‌ شرطی‌ با استفاده‌ از فرمان‌ ۶۵G
R- آدرس‌ مربوط به‌ تعریف‌ پارامتر خاص‌ در برنامه‌ نویسی‌ شرطی‌ با استفاده‌ از فرمان‌ ۶۵G
S -آدرس‌ مربوط به‌ تعریف‌ دوره‌ ثابت‌ با فرمان‌ ۹۷G
S  – آدرس‌ مربوط به‌ تعریف‌ متغیر با فرمان‌ ۹۶G
S  – آدرس‌ مربوط به‌ تعریف‌ مقدار ماکزیمم‌ دوره‌ با فرمان‌ ۵۰G
T  – آدرس‌ مربوط به‌ تعریف‌ شماره‌ ایستگاه‌ ابزار از  ۱۲T – ۰۱T
U  – آدرس‌ مربوط به‌ تعریف‌ برنامه‌ نویسی‌ نسبی‌ در جهت‌ محور X
-W   آدرس‌ مربوط به‌ تعریف‌ برنامه‌ نویسی‌ نسبی‌ در جهت‌ محور Z
X   – آدرس‌ مربوط به‌ تعریف‌ برنامه‌ نویسی‌ مطلق‌ در جهت‌ محور X
Z   – آدرس‌ مربوط به‌ تعریف‌ برنامه‌ نویسی‌ مطلق‌ در جهت‌ محور Z
حالت‌ کلی‌ فرمان‌ T
دو شماره‌ اول‌ شماره‌ ایستگاه‌ ابزار
دو شماره‌ بعدی‌ شماره‌ حافظه‌ فرعی‌ ابزار در Tool  Offset
 
۱-۲) لیست‌ G کدهای‌ مخصوص‌ تراش‌ CNC با سیستم کنترل Fanuc
کارکرد                     (وظیفه)
‌G  کد
حرکت‌ سریع‌ (موقعیت‌ دهی)
GOO
حرکت‌ خطی‌
GO1
حرکت‌ دورانی‌ در جهت‌ عقربه‌های‌ ساعت‌
GO2
حرکت‌ دورانی‌ در جهت‌ عکس‌ عقربه‌های‌ ساعت
GO3
مکث‌ زمانی
GO4
حرکت‌ اینتر پلا سیون استوانه‌ای‌
(۰۱G)7.1  G
حرکت‌ اینتر پلا سیون قطبی
)۱۱۲G)12.1 G
کنسل‌ کردن‌ حرکت‌ اینتر پلاسیون ‌ قطبی
)۱۱۳G)13.1 G‌
صفحه‌ X,Y
G17
صفحه ‌ Z,X
G18
صفحه‌ Z,Y
G19
مقادیر بر حسب‌ اینچی‌
G20
مقادیر بر حسب‌ متریک‌
              ۲۱          G
تغییرات‌ سرعت‌ خاموش
G25
تغییرات‌ سرعت‌ روشن
G26
کنترل‌ کردن‌ اتوماتیک‌ برگشت‌ به‌ نقطه‌ صفر
G27
برگشت‌ اتوماتیک‌ به‌ نقطه‌ صفر
G28
برگشت‌ به‌ نقطه‌ خاص
G30
پرش‌
G31
پیچ تراشی با گام ثابت
G32
پیج تراشی با گام‌ متغیر
G34
جبران‌ ابزار اتوماتیک‌ محور X
G 36
جبران‌ ابزار اتوماتیک‌ محور Z
G 37
جبران‌ گوشه‌ دایروی
  G 39
لغو‌ جبران‌ ابزار
G 40
جبران‌ ابزار از سمت‌ چپ‌
G 41
جبران‌ ابزار از سمت‌ راست
‌G 42
ماکزیمم‌ دوران‌ اسپیندل
G50
صدا کردن‌ ماکرو
G 65
سایکل‌ پرداخت کاری
 G 70
سایکل‌ طولی‌ (خشن کاری‌)
 G 71
سایکل‌ عرضی‌ (خشن کاری)
 G 72
سایکل‌ شیارزنی‌ پیشانی
 G 74
سایکل‌ شیارزنی‌ جانبی‌ (محیطی)
 G 75
سایکل‌ پیچ‌ تراشی‌
 ۷۶ G
کنسل‌ کردن‌ سایکل‌ پیت‌ شده
 G 80
سایکل‌ سوراخ‌ کاری‌ پیشانی
G 83
سایکل‌ قلاویز کاری‌ پیشانی
 G 84
سایکل‌ داخل‌ تراش‌ پیشانی‌
G 86
سایکل‌ سوراخ کاری‌ جانبی‌
 G 78
سایکل‌ قلاویز کاری‌ جانبی‌
 G 88
سایکل‌ داخل‌ تراش‌ جانبی‌
 G89
سایکل‌ پیچ‌ تراشی‌
 G 92
کنترل‌ سرعت‌ برش‌ ثابت‌
 G96
‌ سرعت‌ برش‌ متغیر
 G 97
۲-۲) لیست‌ M کدهای‌ مخصوص‌ تراش‌ CNC با سیستم کنترل Fanuc
کارکرد                      (وظیفه‌ (
M کد
توقف برنامه
۰۰M
توقف‌ اختیاری‌
۰۱M
پایان‌ برنامه
۰۲M
دوران‌ محور اصل‌ در جهت CW
۰۳M
دوران‌ محور اصلی‌ در جهت‌ CCW
۰۴M
توقف دوران‌ محور اصلی
۰۵M
گرفتن‌ اتوماتیک قطعه‌ روشن‌
۰۶M
گرفتن‌ اتوماتیک قطعه‌ خاموش
۰۷M
جریان‌ مایع‌ خنک کاری‌ روشن
۰۸M
جریان‌ مایع‌ خنک کاری‌ خاموش
۰۹M
شمارش‌ قطعه
‌۱۰M
بسته‌ شدن‌ اتوماتیک‌ درب‌
۱۱M
باز شدن‌ اتوماتیک‌ درب
‌ ۱۲M
پیشروی‌ میله‌ بار (تغذیه‌) روشن
‌ ۱۳M
بسته‌ شدن‌ فک‌های‌ سه‌ نظام‌ اصلی‌
۱۴M
باز شدن‌ فک‌های‌ سه‌ نظام‌ اصلی
‌۱۵M
حرکت‌ دنباله‌ مرغک‌ به‌ جلو
۱۶M
حرکت‌ دنباله‌ مرغک‌ بر عقب‌
۱۷M
تعیین‌ موقعیت‌ محور اصلی
۱۹M
دوران‌ محور فرز کاری‌ در جهت CW
‌  ۲۳M
دوران‌ محور فرزکاری‌ در جهت‌ CCW
۲۴M
توقف دوران‌ محور فرزکاری
۲۵M
پایان‌ برنامه‌ و بر گشت‌ به‌ اول‌ برنامه
۳۰M
حرکت‌ مجموعه‌ مرغک‌ به‌ جلو
۳۲M
حرکت‌ مجموعه‌ مرغک‌ به‌ عقب
‌۳۳M
کنسل‌ کردن‌ کنترل‌ محور
۶۶M
کنترل‌ محور C روشن
۶۷M
لغو کنترل‌ محور C
۶۸M
فشار ترمز زیاد محور C روشن‌
۶۹M
فشار ترمز کم‌ محور C روشن‌
۷۰و۷۱M
دوش‌ مایع‌ خنک کاری‌ روشن
۷۴M
دوش‌ مایع‌ خنک کاری‌ خاموش
۷۵M
جریان هوا جهت‌ دور کردن‌ برده‌های‌ روشن
۷۸M
جریان هوا جهت‌ دور کردن‌ برادهای‌ خاموش‌
۷۹M
حرکت‌ نقاله‌ براده‌ به‌ جلو
۹۳M
حرکت‌ نقاله‌ براده‌ به‌ عقب‌
۹۴M
توقف حرکت‌ نقاله‌ براده
۹۵M
 
-۱۰-۲ فرمانهای برنامه نویسی
 ۱-۱۰-۲- حالت‌ کلی‌ فرمان۰۰    G این‌ فرمان‌ محورهای‌ X,Z با حداکثر سرعت‌ پیشروی‌ حرکت‌ می‌کنند و نیاز به‌ تعریف‌Feed  ندارد. ) F  بصورت‌ درصد)
 G00  X Z
– ۲-۱۰-۲حالت‌ کلی‌ فرمان‌ ۰۱G :
X(U) / Z(W) / X,Z (U,W) F    ۰۱G
 -۳-۱۰-۲ پخ زنی‌ و قوس‌ زنی‌ لبه‌های‌ تیز:
می‌توان‌ بین‌ دو خط عمود بر هم‌ یک‌ پخ‌ ۴۵ درجه‌ یا قوس‌ ربع‌ دایره‌ ایجاد نمود.
حالت‌ کلی‌ فرمان‌ پخ‌ زنی:
 
روش  اول                                                                               ‌: X  Z  R  F
G02 : فرمان‌ قوس‌ زنی‌ ساعتی‌
: G03 فرمان‌ قوس‌ زنی‌ در خلاف‌ جهت‌ عقربه‌های‌ ساعت‌
X  : مختصات‌ نقطه‌ پایان‌ قوس‌ در جهت‌ محور X
Z  : مختصات‌ نقطه‌ پایان‌ قوس‌ در جهت‌ محور Z
R  : شعاع‌ قوس‌
F  : پیشروی‌
–  شکل‌ کلی‌ فرمان‌
 
روش دوم
          ,F X,Y,I,K
 XS  ZS  ۰۱ G
F    XS  ZS   I    K  ۰۲ G
…۰۱G
XS  ZS      ۰۱ G
F    XS  ZS   I    K   ۰۳ G
…۰۱G
– ۴-۱۰-۲فرمان :۹۰‌ G
فرمان‌ سیکل‌ تک‌ کورسی‌ (روتراشی‌ در جهت‌ محور Z برای‌ یک‌ سری‌ کارهای‌ تکراری)
حالت‌ کلی                                                                            ‌     X/U Z/W  F90 G
X  :مختصالت‌ نقطه‌ پایانی‌ کورس‌ در جهت‌ محور X
Z  : مختصات‌ نقطه‌ پایان‌ کورس‌ در جهت‌ محورZ
F  : تغذیه‌
در این‌ فرمان‌ برگشت‌ بصورت‌ ۴۵ درجه‌ است‌.
فرمان‌ ۹۰ Gبرای‌ سطوح‌ مخروط:
 
۵-۱۰-۲ – فرمان پیچ تراشی ۳۲G
الف‌) فرمان‌ پیچ‌ تراشی‌ تک‌ خطی‌ برای‌ پیچ‌های‌ استوانه‌ای‌
این‌ فرمان‌ عمل‌ برگشت‌ را انجام‌ نمی‌دهد و بایستی‌ با فرمان‌ u خارج‌ شد
حالت‌ کلی‌ فرمان‌ ۳۲G
مطلق              Z /X  F 32G
نسبی              W /U   F32G
X: متخصات نسبی نقطه پایان در جهت محور X به صورت مطلق
Z: متخصات نسبی نقطه پایان در جهت محور Z به صورت مطلق
U: متخصات نسبی نقطه پایان در جهت محور U به صورت نسیی
W: متخصات نسبی نقطه پایان در جهت محور W به صورت نسیی
F: گام پیچ
  – ۶-۱۰-۲پیچ‌ تراشی۹۲ G
فرمان‌ پیچ‌ تراشی‌ تک‌ کورسی‌ برای‌ پیچ‌های‌ استوانه‌ای‌ (این‌ فرمان‌ عمل‌ برگشت‌ را انجام‌ می‌دهد)
حالت‌ کلی‌ فرمان‌ ۹۲G
‌                                       مطلق‌ X     Z    F       ۹۲G
نسبی U     W    F       ۹۲G
-۲فرمان پیچ تراشی تک کورس برای پیچ های مخروطی (این فرمان عمل برگشت را انجام می دهد )
حالت کلی فرمان ۹۲G
مطلق                                X   Z    F   R92G
نسبی                                U   W    F   R92G
R+ – در پیچ تراشی خارج
R- – در پیچ ترشی داخل
در پیچ‌ تراشی‌ استوانه‌ای‌ مختصات‌ نقطه‌ شروع‌ در جهت‌ محور X با مختصات‌ نقطه‌
پایان‌ در جهت‌ محور Xمساوی‌ نمی‌باشد.
۲-۱۰-۷- سیکل‌ پیچ‌ تراشی‌ مرکب ۷۶G‌                                        Threading  Cycle :
حالت‌ کلی‌:
    Pm r a  Q d min   Rd 76G
X/U  Z/W  Ri  PK  Q  d  FI   ۷۶G
۱Xp  – مختصات‌ نقطه‌ شروع‌ سیکل‌ در جهت‌ محور X
۱Zp  – محتصات‌ نقطه‌ شروع‌ سیکل‌ در جهت‌ محور Z
۷۶G- تعریف‌ فرمان‌ پیچ‌ تراشی‌ سیکلی‌ مرکب‌
pm – تعداد تکرار پیچ‌ تراشی‌ سیکلی‌ مرکب‌
pr  – مقدار اندازه‌ پخ‌ در آخرین‌ پیچ‌ تراشی‌ (از ۹٫۹ -۰٫۱۱ Lمی‌باشد و L  ام‌ پیچ‌ است)
Pa- زاویه‌ نوک‌ قلم‌ پیچ‌ تراشی‌ محدوده‌ زوایا عبارتست‌ از: صفر- ۲۹ – ۳۰ – ۵۵ – ۶۰ – ۸۸ درجه‌
Q D MIN مقدار min عمق‌ بار (بصورت‌ شعاعی‌) که‌ بر حسب‌ میکرون‌ وارد می‌شود
Rd –  مقدار عمق‌ بار پرداخت‌ (بصورت‌ شعاعی‌) که‌ بر حسب‌ میکرون‌ وارد می‌شود
X/U  – مختصات‌ نقطه‌ پایان‌ پیچ‌ در جهت‌ محور X مطلق‌ / نسبی‌
Z/W –  مختصات‌ نقطه‌ پایان‌ پیچ‌ در جهت‌ محور Z مطلق‌ /نسبی‌
Ri  – مقدار اندازه‌ ارتفاع‌ مخروط، اگر پیچ‌ مخروطی‌ باشد
PK – عمق‌ بار کلی‌ پیچ‌ بصورت‌ شعاعی‌ و بر حسب‌ میکرون‌ و عددی‌ مثبت‌
Q D- مقدار اندازه‌ عمق‌ بار در کورس‌ اول‌ و بر حسب‌ میکرون‌ (عمق‌ بار بتدریج‌ کم‌ گردید و به‌ عمق‌ min می‌رسد)
FI  – گام‌ پیچ‌
مثال :
مطلوب است برنامه نویسی پیچ تراشی۲×۲۰M  به طول۴۰ میلیمتر
;۰۰۰۱O
;۰W   ۰U 28G
;۰۱۰۱T
;۸۰۰S 04M  ۹۷G
; ۸۰   M5 Z  ۲۵X 00G
;۲۰۰R  ۳۰۰Q  ۰۳۰۰۶۰P 67 G
;۲F 600Q  ۱۲۸۰P   ۴۰Z-  ۱۷٫۴۴X   ۷۶G
;۰W  ۰U 28G
;۵M
;۳۰M
 ۸-۱۰-۲ – پیچ‌ بری‌ چند راهه‌
با استفاده‌ از گد Q که‌ زاویه‌ شروع‌ پیچ‌ تراش‌ را مشخص‌ می‌کند این‌ کار باعث‌ می‌شود که‌ ما بتوانیم‌ پیچ‌های‌ چند راهه‌ را تراشکاری‌ نمائیم‌.
حالت‌ کلی‌  Z    (W)       F       Q                                                                     ۳۲  G
 -Z (W)  نقطه‌ پایانی‌ در محور Z
-F   گام‌ پیچ‌ تراشی‌
Q  – زاویه‌ شروع‌ پیچ‌ تراشی‌
اگر مقدار زاویه‌ نوشته‌ نشود صفر حساب‌ می‌شود
مقدار زاویه‌ بر حسب‌۰٫۰۰۰۱  در جه‌ حساب‌ می‌شود بنابراین‌ برای‌ نوشتن‌ زاویه‌ ۱۸۰ درجه‌ باید به‌ صورت‌۱۸۰۰۰۰ نوشت‌ و اگر آن‌ را بصورت‌ ۱۸۰٫۰۰۰ بنویسیم‌ نمی‌تواند بخواند
مقدار زاویه‌ را می‌توان‌ بین‌ ۰-۳۶۰۰۰۰ درجه‌ در نظر گرفت‌
 مثال
                                                    ‌ ۴۰G   ۰۰G
۰٫۴F  . ۳۸- W 32G
۷۲X 00G
۳۸W
۴۰X
۱۸۰۰۰۰Q . 4F. 38-W 32G
۷۲X 00G
 
۹-۱۰-۲– پیچ تراشی هلالی
 
استفاده کنید از فرمان ۳۵G و ۳۶Gبرای ماشین کاری رزوه دایروی با یک گام مشخص
و در امتداد محور اصلی
؛ F-a   – (W) –z  (U) X
۳۵G – فرمان پیج زنی در جهت عقربه های ساعت
۳۶G – فرمان پیج زنی در عکس عقربه های ساعت
X(U) – مختصات انتهای کمان (یکسان برای ۰۲G و ۰۳G)
X(W)- مختصات انتهای کمان (یکسان برای ۰۲G و ۰۳G)
I.K – مختصات مرکز قوس نسبت به نقطه شروع استفاده کنید از مختصات نسبی (برای ۰۲G و ۰۳G یکسان است)
R – مقدار شعاع دایر
F – مقدار کام در امتداد محور اصلی
Q – مقدار زاویه شروع پیچ تراشی (۳۶۰۰ – ۰   بر حسب ۰٫۰۰۱۰)
 
۱۰-۱۰-۲-سیکل‌ تراشی‌ مرکب‌ در جهت‌ طولی‌ و عرضی‌
الف‌) طولی;
در این‌ سیکل‌ تراش‌ مرکب‌ کلیه‌ روتراش‌ها انجام‌ می‌گردد.
حالت‌ کلی‌ فرمان            ‌                                                         ……..۰
۱ZP 1XP 00G
R1U 71G
FST 1W 2U 100Q   ۱۰P  ۷۱G
…  ۱۰N
.
.
.
۱۰۰N
۱۰۰   Q 10   P 70G
.
.
.
۳۰M
۱XP  : مختصات‌ نقطه‌ شروع‌ سیکل‌ در جهت‌ محور X
۱Zp  : مختصات‌ نقطه‌ شروع‌ سیکل‌ در جهت‌ محور Z
۷۱G: تعریف‌ فرمان‌ خش‌ کاری‌ سیکل‌ مرکب‌ در جهت‌ طولی‌
۱U : مقدار عمق‌ بار نفوذ در هر موقع‌ (بصورت‌ قطری‌ وارد گردد یعنی‌ عمق‌ بار ضربدر
R : مقدار اندازه‌ برگشت‌ در هر موقع‌
۱۰P : شماره‌ اولین‌ سطر شروع‌ سیکل‌ پرداخت‌
۱۰۰Q  : شماره‌ آخرین‌ سطر پایان‌ سیکل‌ پرداخت‌
۲U : مقدار عمق‌ بار اضافی‌ جهت‌ پرداخت‌ در جهت‌ محور X بصورت‌ قطری‌
۱W : مقدار عمق‌ بار اضافی‌ جهت‌ پرداخت‌ در جهت‌ محور Z
F  : مقدار بار پیشروی‌
T  : ابزار
۷۰G : تعریف‌ فرمان‌ پرداخت‌ در سیکل‌
نکته‌: اگر فرمان‌ ۷۰G تعریف‌ نگردد مشکلی‌ در اجرای‌ برنامه‌ پیش‌ نمی‌آید و فقط مقدار اندازه‌ای‌ که‌ جهت‌ پرداخت‌ در نظر گرفته‌ایم‌ ماشین کاری‌ نخواهد شد.
 
ب) عرضی‌ ۷۲G
در این‌ سیکل‌ تراش‌ مرکب‌ تراشکاری‌ بصورت‌ عرضی‌ انجام‌ می‌گیرد روش‌ کار مانند ۷۱G است‌ و فقط به‌ جای‌ U،W نوشته‌ می‌شود
   XP1  ZP1  ۰۰G
  W R 72G
         W     F 1U   ۱۰۰Q     ۱۰    P72G
۱۰N
.
.
.
۱۰۰N
۱۰۰G    ۱۰G       ۷۰G
۳۰M
نکته‌: در سایکل‌ طولی‌ (۷۱G)بعد از دادن کدها اولین‌ حرکت‌ باید در جهت‌ محور x باشد و در سایکل‌ عرضی‌ (۷۲ G) اولین‌ حرکت‌ در جهت‌ Z باشد.
نکته‌: سایکل‌ طولی‌ (۷۱G) برای‌ داخل‌ تراش‌ و روتراش‌ مثل‌ هم‌ هستند و تنها تفاوت‌ آنها در علامت‌ U می‌باشد در روتراش‌ مقدار U را مثبت‌ و در داخل‌ تراشی‌ مقدار U را منفی‌ در نظر می‌گیریم‌.
و همچنین‌ در سایکل‌ عرضی (۷۲G) اجرای‌ سایکل‌ در سمت‌ راست‌ قطعه‌ و چپ‌ قطعه‌ به‌ علامت‌ W بستگی‌ داردجهت‌ اجرای‌ سایکل‌ در سمت‌ راست‌ مقدار Wمثبت‌ اجرای‌  سایکل‌ در سمت‌ چپ‌ مقدار W منفی‌ در نظر گرفته ‌می‌شود همچنین‌ ما می‌توانیم‌ شیاری‌ را در داخل‌ قطعه‌ ایجاد نمائیم‌ در این‌ صورت‌ مقدار U و W  هر دو را منفی‌ در نظر می‌گیریم‌.
 ۱۱-۱۰-۲– سایکل‌ ایجاد شیار در پیشانی‌       ۷۴G
حالت‌ برنامه
                                       X(U)  Z(W)  P Q R F 74G
 عمق‌ براده‌ برداری‌ به‌ ازای‌ هر بار
 -X(U)  مختصات‌ در محور X
-Z(W)   عمق‌ برش‌ کل‌ در محور z
-P   حرکت‌ اتوماتیک‌ بر محور X
-Q   حرکت‌ اتوماتیک‌ در محور Z
 
-R   مقدار برگشت‌ از انتهای‌ سوراخ‌
-F   سرعت‌ پیشروی‌
سایکل‌ ایجاد شیار در جانبی‌ (محیطی‌) ۷۵G
این‌ سایکل‌ مانند سایکل‌ ۷۴G می باشد تنها تفاوت‌ آن‌ در جابجایی‌ X وZ
    Z(W)  X(U) P Q R F 75 G
۱۲-۱۰-۲– سایر سیکل‌ها
  ۱-سیکل‌ مته‌ مرغک‌ زنی‌:
حالت‌ کلی‌ فرمان                                                            ‌      Z/W  F 83  G
۸۳G  : تعریف‌ فرمان‌
Z/W  : مخصات‌ نقطه‌ پایان‌ در جهت‌ محور Z بصورت‌ مطلق‌ یا نسبی‌
F : پیشروی‌ (FEED)
۲-سیکل‌ خزینه‌ زنی‌:
حالت‌ کلی‌ فرمان                                                                        Z/W  F  P  ۸۳G
۸۳ : Gتعریف‌ فرمان‌
Z/W : مختصات‌ نقطه‌ پایان‌ در جهت‌ محور Z بصورت‌ مطلق‌ یا نسبی‌
F : پیشروی‌ (FEED)
P : مکث‌ زمانی‌ (میکرون‌)
۳-  سیکل‌ سوراخکاری‌ سوراخهای‌ عمیق‌
حالت‌ کلی‌ فرمان                                                             Z/W  F  P Q           ۸۳  G
۸۳G : تعریف‌ فرمان‌
Z/W : مختصات‌ نقطه‌ پایان‌ در جهت‌ محور Z بصورت‌ مطلق‌ یا نسبی‌
F : پیشروی‌ (FEED)
P : مکث‌ زمانی‌ (میکرون‌)
Q : مقدار بار در هر کورس‌
۴-  سیکل‌ قلاویز زنی‌:
حالت‌ کلی‌ فرمان‌                                                                         Z/W  P  F 83  G
۸۳G : تعریف‌ فرمان‌
Z/W  : مختصات‌ نقطه‌ پایان‌ در جهت‌ محور Z بصورت‌ مطلق‌ یا نسبی‌
P  : مکث‌ زمانی‌ (میکرون‌)
F  : گام‌  F  = S
-۵  سیکل‌ بوقوکاری‌
حالت‌ کلی‌ فرمان                                                                       ‌  Z/W  P  F 83  G
۸۳G : تعریف‌ فرمان‌
Z/W : مختصات‌ نقطه‌ پایان‌ در جهت‌ محور Z بصورت‌ مطلق‌ یا نسبی‌
F : پیشروی‌ (FEED)
P  : مکث‌ زمانی‌ (میکرون‌)
مثال
مطلوب است :
۱- مته مرغک زنی با ابزارشماره ۵T
۲- سوراخ کاری با ابزار شماره ۶T
 

سیگنال 4 تا 20 میلی آمپر

تاریخچه

بسیاری از ما هنوز روزهای کنترل پنوماتیک را به یاد داریم. بعضی از ما هنوز از سیستم های کنترل پنوماتیک استفاده می کنیم. کنترل کننده های نسبت ، کنترل کننده های PID ،  سنسورهای دما و محرک ها توسط هوای فشرده تغذیه می شوند. سه تا پانزده پوند در اینچ مربع استاندارد مدولاسیون ، 3 psi برای صفر زنده و 15 psi برای 100٪ است. هر  فشاری زیر 3 psi صفر مرده و شرایط هشدار است.


در دهه 1950 ، کنترل های الکتریکی و الکترونیکی اولین بازی خود را انجام دادند. سیگنالینگ چهار تا بیست میلی آمپر سیگنال پنوماتیک 3 تا 15 psi  را تقلید می کند. نصب و  نگهداری سیم ها نسبت به خطوط فشار پنوماتیک آسان تر است ، انرژی مورد نیاز بسیار کمتر است. دیگر نیازی به کمپرسور بیست تا پنجاه اسب بخار ندارید و الکترونیک امکان الگوریتم های کنترل پیچیده تری را فراهم می کند.

ادامه نوشته

تولدت مبارک

درخت سیبی آمدنت را به مناجات نشسته است


انگار آمدنت نزدیک است

صدای بهم خوردن بال معصوم فرشته میاید

تو آمدی


لمس بودنت مبارک

همسر عزیزم تولدت مبارک

 

راه هايي آسانتر براي عيب يابي شبكه ها

راه هايي آسانتر براي عيب يابي شبكه ها

راهنماي عيب يابي
اولين چيزي كه باعث مي شود تكنسين شبكه بتواند ايراد احتمالي را تشخيص دهد ، بررسي اين موضوع است كه پيش از اين شبكه در چه شرايطي به طور صحيح كار مي كرده است . شناخت آن شرايط باعث تشخيص آسانتر عامل پديد آورنده خطا مي گردد . اما متاسفانه بعضي از تجهيزات شبكه فاقد داده هاي فني لازم براي رفع عيب يا مستنداتي براي آگاهي يافتن از شرايط كاركرد صحيح آن ها هستند و متخصصان هنگامي در كار با آن هاموفق هستند كه نمونه هاي مختلفي از آن ها را ديده ، نصب كرده و با شرايط كاركرد آن ها آشنا باشند . اما همان متخصصان هم ممكن است فراموش كنند كه كدام يك از دستگاه ها ، در كدام شرايط بهترعمل مي كردند يا كدام پيكر بندي براي كدام محيط مناسب تر بوده است . براي آنكه فاصله بين تكنسين هاي مختلف با يكديگر كمتر شود و راه يافتن خطا ها كوتاه تر گردد ، رعايت نج نكته ضروري است . اين موارد را مي توان پنج گام براي كسب موفقيت در كشف خطا نام گذاشت .

ادامه نوشته

آموزش نرم افزار Eplan

مقدمه:

برنامه اي جامع و سريع و حرفه اي جهت طراحي و ايجاد نقشه هاي سيستم هاي كنترلي ، پنوماتيكي و ... نرم افزار Eplan  مي باشد.

Eplanعلاوه بر ترسيم نقشه هاي اسكماتيك الكتريكي و پنوماتيكي قابليت ايجاد خودكار خروجي هاي زير را داراست كه باعث سرعت و دقت بيشتر در كار مي شود.

-Cross–reference

-Wiring list

-Terminal diagram

-Interconnect diagram

-Terminal overview

-Cable overview

-Terminal connection diagram

-Table of contents (page overview)

-Table of contents (page overview)

-Bills of materials

-Device list

-Purchase order list

-Parts list

-Labeling

آغاز به كار با EPLAN

 وقتي براي اولين بار وارد  EPLAN محیط  مي شويم با صفحه زير روبرو مي شويم:
ادامه نوشته

ترانسديوسرها

ترانسديوسرها

 مقصود از به كار گيري يك سيستم اندازه گيري و كنترل، اطمينان از ارتباط تنگاتنگ ما بين خروجي واقعي سيستم و خروجي دلخواه و يا مورد نظر است. خروجي واقعي، متغير فرآيند و خروجي دلخواه نقطه تنظيم (( set point  ناميده مي شود .

كوشش رياضي ، الكترونيكي و هزينه زيادي براي اطمينان از كارائي مناسب سيستم هاي اندازه گيري وكنترلي انجام مي شود؛ هر چند، بدون وابستگي به اينكه طراحي رياضي چگونه بوده و مدار الكتريكي   چگونه پياده سازي ميشود، كنترل نهايي بهتر از درك سيستم از متغير هاي فرايند نخواهد بود.

بنابراين كيفيت اندازه گيري متغير هائي كه كنترل مي شوند، تعيين كننده نهائي كارائي كلي سيستم است.

اين موضوع خيلي مهم است كه اصول فيزيكي، را كه حسگر ها و ترانسديوس رها بر اساس آن پارامترهائي همچون ( حرارت، نيرو، موقعيت و ... ) را به مقادير الكتريكي تبديل ميكنند، درك كنيم؛ و از سوي ديگر، به همان اندازه توانائي خواندن و تفسير مشخصات توليد كنندگان دستگاهها مهم مي باشد.

يكي از نكات اوليه، انتخاب صحيح حسگرها و ترانسديوس رها، از نقطه نظر هاي دقت، قدرت تشخيص، خطي بودن، قابليت تكرار پذيري و سرعت پاسخ، با توجه به احتياجات سيستم است. حسگر و يا ترانسديوسري كه بدقت انتخاب نشده باشد، م يتواند كارائي سيستم را تحت الشعاع قرار دهد. بعبارت ديگر نمي توان پروسه اي را دقيق تر از دقت و صحت مقادير حاصل از اندازه گيري اش، كنترل كرد.

بعنوان مثال، انتخاب و استفاده از يك ترانسديوسر دما با محدوده كاري از 400 + تا 100 - درجه فارنهايت و دقت 0.01° F   براي كنترل درجه حرارت منزل ، منطقي نيست.

بنابراين، اول به تعاريف پارامتر هاي مورد استفاده براي مشخص نمودن اينكه يك حسگر و يا ترانسديوسر به چه خوبي و با چه سرعتي عمل تبديل مقادير اندازه گيري شده به خروجي الكتريكي را انجام ميدهد مي پردازيم ، بايستي اطمينان حاصل شود كه تفسير اين پارامتر ها مشابه با طريقي باشد كه توليد كننده آنها ارائه داده است.

 

بقيه در ادامه مطلب

ادامه نوشته

ابزار دقيق

ابزار دقيق

تجهيزات اصلي اندازه گيري و كنترل فرآيندهاي صنعتي

معرفي سيستم هاي كنترل و ابزار دقيق.

و ابزار دقيق متناسب با كاربردشان ؛ در طيف وسيعي از سيستم (Control Systems) سيستم هاي كنترل

هاي بسيار پيچيده تا نسبتاً ساده قرار گرفته اند.

براي مثال و بعنوان يكي از فرآيندهاي نسبتاً ساده ؛ سيستم تنظيم خودكار سوخت موتورها را ميتوان نام

وجود دارند كه وضعيت موتور و شرايط كار آن ؛ نظير (Sensors) برد. در اين سيستم ساده ؛ حسگرهائي

را مورد باز بيني قرارميدهند. (Speed) و سرعت (Rotation) ارتفاع ؛ چرخش ؛ (Pressure) فشار

اطلاعات حاصل از اين حسگرها توسط كامپيوتر و يا وسايلي نظير ريز كامپيوتر ، ريز پردازنده

تبديل (Control Signals) به سيگنالهاي كنترل ، (Controller) كنترل كننده ، (Microprocessor)

ميشوند؛ و نهايتاً بصورت فراميني باعث كنترل كار بهينه موتورها ميگردند.

ادامه نوشته

مفاهيم اوليه شبكه

مفاهيم اوليه شبكه

شبكه : از به هم پيوستن چند کامپيوتر به يکديگر و برقراري ارتباط بين آنها يک شبکه تشکيل مي گردد.

يا Hub , Switch به شبکه محلی که در آن کامپيوتر ها نزديک به هم بوده و ارتباط آنها از طريق : Lan

باشد اطلاق می شود. Wireless

پياده (Lan) منظور از اينترانت همان شبکه جهانی اينترنت است که در محيط بسته : Internet و Intranet

سازی شده و با دنيای خارج از آن ارتباطي ندارد.

ادامه نوشته

 کار با سایت SME

           کار با سایت SME

پس از اینکه واحد صنعتی به ثبت رسید و یک دفتر کار مجازی به آن تعلق

 گرفت، برای ورود به دفتر کار بایستی ابتدا وارد سایت SME به نشانی

www.sme.ir  شده سپس در قسمت پایین صفحه

شناسه و رمز عبور خود را وارد کرده و روی دکمه ورود کلیک می‌کنیم.

 

ادامه نوشته

آموزش اينترنت و راهنماي استفاده از سايت دفاتر كار مجازي (SME )

آموزش اينترنت و راهنماي استفاده از سايت دفاتر كار مجازي (SME ) 

بخش اول:                                        آموزش اینترنت

 

شبکه:  به دو یا چند کامپیوتر متصل به هم شبکه گفته می‌شود.

انواع شبکه:  با‌سیم، بی‌سیم

شبکه با‌سیم: اتصال در این شبکه با استفاده از کابل صورت می‌گیرد.

شبکه بی‌سیم: اتصال در این شبکه با استفاده از خطوط تلفن یا ماهواره صورت می‌گیرد.

ü شبکه محلی(LAN)

ü شبکه منطقه‌ای(MAN)

ü شبکه وسیع(WAN)

بقيه در ادامه مطلب

ادامه نوشته

برق


توانایی های مورد نیاز و قابل توصیه

توانایی علمی

"مهندسی برق نیز مانند مابقی رشته های مهندسی بر مفاهیم فیزیكی و اصول ریاضیات استوار است و هر چه دانشجویان بهتر این مفاهیم را درك كنند، می توانند مهندس بهتری باشند. در این میان گرایش الكترونیك وابستگی شدیدی به فیزیك بخصوص فیزیك الكترونیك و فیزیك نیمه هادی ها دارد. در گرایش مخابرات نیز درس فیزیك اهمیت بسیاری دارد زیرا دروس

 

اصلی این رشته بخصوص در شاخه میدان شامل الكترومغناطیس و امواج می شود

داشتن ضریب هوشی بالا و تسلط كافی بر ریاضیات، فیزیك و زبان خارجی از ضرورتهای ورود به این رشته است

علاقمندیها

دانشجوی برق باید ذهنی خلاق و تحلیل گر داشته باشد. همچنین به كار با وسایل برقی علاقه داشته باشد چون گاهی اوقات با دانشجویانی روبرو می شویم كه در ریاضی و فیزیك قوی هستند اما در كارهای عملی ضعیف اند. چنین دانشجویانی برای رشته های مهندسی مناسب نیستند و بهتر است رشته های ذهنی و انتزاعی مثل ریاضی یا فیزیك را انتخاب كنند

وضعیت ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر: (كارشناسی ارشد و...) 

فارغ التحصیل در مقطع كارشناسی برق كه مدرك خود را در یكی از چهار گرایش الكترونیك، مخابرات، قدرت و كنترل می گیرد، می تواند در یكی از این گرایشها (اختیاری) یا رشته ای كه برق زیر مجموعه ای برای آن تعریف شده، ادامه تحصیل نماید. این رشته به صورت: مهندسی برق- الكترونیك، برق- قدرت، برق- مخابرات (شامل گرایش های: میدان، سیستم، موج، رمز، مایكرونوری) برق- كنترل، مهندسی پزشكی (گرایش بیوالكتریك)، مهندسی هسته ای (دو گرایش مهندسی راكتور و مهندسی پرتو پزشكی، مهندسی كامپیوتر (معماری كامپیوتر، هوش مصنوعی و رباتیك) است. برای تحصیل در مقطع دكترای تخصصی، می توان، در هر یك از زیرشاخه های تخصصی‌تر گرایشهای یاد شده میزان مورد نیاز واحدها را اخذ كرد و رساله دكتری را در همان موضوع خاص ارائه داد. مسلم است این زیر شاخه ها، گرایشهای تخصصی تر این چهار گرایش است. امكان ادامه تحصیل در كلیه گرایشهای یاد شده در مقطعهای كارشناسی ارشد و تا حد زیادی در دوره دكتری، در داخل كشور وجود خواهد داشت. رشته برق به دلیل كاربردی بودن آن در بسیاری از علوم مهندسی دیگر، برای فارغ التحصیلان امكان تحصیل در بسیاری گرایشها و دانشها را فراهم می كند

اطلاعاتي در مورد رشته مهندسي برق

آشنایی با رشته مهندسی برق

هدف

یكی از بهترین تعریف هایی كه از مهندسی برق شده است، این است كه محور اصلی فعالیت های مهندسی برق، تبدیل یك سیگنال به سیگنال دیگر است. كه البته این سیگنال ممكن است شكل موج ولتاژ یا شكل موج جریان و یا تركیب دیجیتالی یك بخش از اطلاعات باشد

.
مهندسی برق دارای چهار گرایش است 

 

ادامه نوشته